公开(公告)号：CN111843324B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202010697936.X

申请日：2020-07-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  李军 ,  潘云龙 ,  程晓飞 ,  张瑞明 ,  侯瑞麟 ,  陈俊星

IPC: F16L55/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置；支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架，履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上；抱管夹紧装置通过螺旋夹紧机构可以抱住管柱；履带爬行装置在步进电机的驱动下可以带动整个机器人沿着管道爬行；环绕旋转装置在步进电机的驱动下可以带动焊枪沿着管道周向转动；焊枪调整装置在步进电机的驱动下可以微调焊枪位置，保证焊枪对准焊缝。本种机器人能够完成管道对接的自动化焊接作业，有效减轻工人的劳动强度，保证焊接质量、提高工作效率。

公开(公告)号：CN111843324A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010697936.X

申请日：2020-07-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  李军 ,  潘云龙 ,  程晓飞 ,  张瑞明 ,  侯瑞麟 ,  陈俊星

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置；支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架，履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上；抱管夹紧装置通过螺旋夹紧机构可以抱住管柱；履带爬行装置在步进电机的驱动下可以带动整个机器人沿着管道爬行；环绕旋转装置在步进电机的驱动下可以带动焊枪沿着管道周向转动；焊枪调整装置在步进电机的驱动下可以微调焊枪位置，保证焊枪对准焊缝。本种机器人能够完成管道对接的自动化焊接作业，有效减轻工人的劳动强度，保证焊接质量、提高工作效率。