公开(公告)号：CN111646595B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202010539405.8

申请日：2020-06-14

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 任永良 ,  张国鹏 ,  何树威 ,  祝洪伟 ,  程晓飞 ,  高胜

IPC: G01N33/18 ,  C02F103/10

Abstract: 本发明涉及的是一种油田采出水处理模拟实验装置，这种油田采出水处理模拟实验装置包括原水配制装置、自然沉降装置、混凝沉降装置、升压缓冲装置、过滤反冲洗装置、配药装置、污油回收装置、污泥污水处理装置、遥控位移装置、报警装置、控制台，通过自然沉降装置来模拟实际的自然沉降效果，通过加药环节，实现二次混凝沉降的效果，调整打入量的参数来实时进行控制药剂添加的多少，进而实现更加精准的控制；升压缓冲装置使上游流过来的压力和流速不稳定的混合液稳定在一个范围内，过滤反冲洗装置对含油污水进一步的分离。本发明通过对油田采出含油污水处理系统进行模拟，调节进水流量、压力以及沉降时间，达到回注水或外排水的水质标准。

公开(公告)号：CN111843324A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010697936.X

申请日：2020-07-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  李军 ,  潘云龙 ,  程晓飞 ,  张瑞明 ,  侯瑞麟 ,  陈俊星

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置；支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架，履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上；抱管夹紧装置通过螺旋夹紧机构可以抱住管柱；履带爬行装置在步进电机的驱动下可以带动整个机器人沿着管道爬行；环绕旋转装置在步进电机的驱动下可以带动焊枪沿着管道周向转动；焊枪调整装置在步进电机的驱动下可以微调焊枪位置，保证焊枪对准焊缝。本种机器人能够完成管道对接的自动化焊接作业，有效减轻工人的劳动强度，保证焊接质量、提高工作效率。

公开(公告)号：CN111843324B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202010697936.X

申请日：2020-07-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  李军 ,  潘云龙 ,  程晓飞 ,  张瑞明 ,  侯瑞麟 ,  陈俊星

IPC: F16L55/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置；支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架，履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上；抱管夹紧装置通过螺旋夹紧机构可以抱住管柱；履带爬行装置在步进电机的驱动下可以带动整个机器人沿着管道爬行；环绕旋转装置在步进电机的驱动下可以带动焊枪沿着管道周向转动；焊枪调整装置在步进电机的驱动下可以微调焊枪位置，保证焊枪对准焊缝。本种机器人能够完成管道对接的自动化焊接作业，有效减轻工人的劳动强度，保证焊接质量、提高工作效率。

公开(公告)号：CN111646595A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010539405.8

申请日：2020-06-14

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 任永良 ,  张国鹏 ,  何树威 ,  祝洪伟 ,  程晓飞 ,  高胜

IPC: C02F9/04 ,  G05B19/418 ,  C02F103/10

Abstract: 本发明涉及的是一种油田采出水处理模拟实验装置，这种油田采出水处理模拟实验装置包括原水配制装置、自然沉降装置、混凝沉降装置、升压缓冲装置、过滤反冲洗装置、配药装置、污油回收装置、污泥污水处理装置、遥控位移装置、报警装置、控制台，通过自然沉降装置来模拟实际的自然沉降效果，通过加药环节，实现二次混凝沉降的效果，调整打入量的参数来实时进行控制药剂添加的多少，进而实现更加精准的控制；升压缓冲装置使上游流过来的压力和流速不稳定的混合液稳定在一个范围内，过滤反冲洗装置对含油污水进一步的分离。本发明通过对油田采出含油污水处理系统进行模拟，调节进水流量、压力以及沉降时间，达到回注水或外排水的水质标准。