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公开(公告)号：CN211056957U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922215155.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械电子测量用具，属于测量领域，包括固定柱，固定柱的表面固定安装有轴承，轴承的表面固定安装有刻度尺，刻度尺的表面滑动安装有移动座，移动座的底端面固定安装有玻璃刀，移动座的内壁设有滑槽，滑槽的内壁对称设有圆孔，圆孔的内部转动安装有转动杆，它通过吸盘的作用，将测量用具固定于玻璃表面，通过移动座沿刻度尺表面移动，来控制测量距离，并在转动杆的转动下，使得夹板对刻度尺夹紧，保证移动座的稳定，在轴承的作用下，使得刻度尺带动玻璃刀进行转动，完成玻璃的圆形切割，通过拉动卡板向外侧移动，使得卡板脱离卡槽，吸盘处于自由状态，便于将吸力减弱的吸盘进行拆除，完成更换。
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公开(公告)号：CN212657545U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021490868.1
申请日：2020-07-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于绿篱修剪机的视觉装置，包括上部摄像头，上部摄像头安装在活动支座上，活动支座和上部电机输出轴相连的同时能和支撑架发生相对转动。支撑架和底盘相连。底盘中心固定有下部摄像头。底盘前部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两从动滚轮。底盘后部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两主动滚轮，两主动滚轮分别和两个下部电机输出轴相连。当本装置工作时，上部摄像头通过视觉算法获取目标位置，通过上部电机调节活动支座俯仰角保证对目标的实时追踪。当下部摄像头感知到目标时，两个下部电机工作使四个滚轮在导轨上来回运动，获取目标极限位置和工作状况。
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公开(公告)号：CN212851877U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021490867.7
申请日：2020-07-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型成形绿篱修剪机的刀架，属于绿篱修剪技术邻域，包括固定刀架，修剪刀头移动轨道和修剪刀头固定单元，以及驱动刀头固定单元活动的丝杆电机和驱动修剪刀头工作的电机，所述修剪刀头固定单元通过滑轮与修剪刀头移动轨道实现移动，每个框架单元安装一个驱动刀头工作的电机以及修剪刀头；驱动丝杆通过与连杆机构带动修剪刀头固定单元在轨道上移动，连杆机构铰接处通过安装轴承减小摩擦，提高传动效率。
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