公开(公告)号：CN212657545U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202021490868.1

申请日：2020-07-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 曹有为 ,  陈龙吟 ,  冉玥 ,  李泽楷 ,  武文韬 ,  白鑫

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  G01C3/00 ,  A01G3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于绿篱修剪机的视觉装置，包括上部摄像头，上部摄像头安装在活动支座上，活动支座和上部电机输出轴相连的同时能和支撑架发生相对转动。支撑架和底盘相连。底盘中心固定有下部摄像头。底盘前部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两从动滚轮。底盘后部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两主动滚轮，两主动滚轮分别和两个下部电机输出轴相连。当本装置工作时，上部摄像头通过视觉算法获取目标位置，通过上部电机调节活动支座俯仰角保证对目标的实时追踪。当下部摄像头感知到目标时，两个下部电机工作使四个滚轮在导轨上来回运动，获取目标极限位置和工作状况。

公开(公告)号：CN212851877U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021490867.7

申请日：2020-07-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 曹有为 ,  冉玥 ,  陈龙吟 ,  李泽楷 ,  武文韬 ,  白鑫

IPC: A01G3/04 ,  A01G3/053

Abstract: 本实用新型公开了一种新型成形绿篱修剪机的刀架，属于绿篱修剪技术邻域，包括固定刀架，修剪刀头移动轨道和修剪刀头固定单元，以及驱动刀头固定单元活动的丝杆电机和驱动修剪刀头工作的电机，所述修剪刀头固定单元通过滑轮与修剪刀头移动轨道实现移动，每个框架单元安装一个驱动刀头工作的电机以及修剪刀头；驱动丝杆通过与连杆机构带动修剪刀头固定单元在轨道上移动，连杆机构铰接处通过安装轴承减小摩擦，提高传动效率。

公开(公告)号：CN305994966S

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202030009799.7

申请日：2020-01-08

Applicant: 东北林业大学

Designer： 武文韬 ,  韩蕾

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：夏威夷果展示型礼盒包装。
2.本外观设计产品的用途：用于夏威夷果的包装以及展示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.无设计要点，省略俯视图。