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公开(公告)号：CN112076908A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011124382.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多管型风送式弥雾系统，包括风机，风机连通有导风管和外筒管；导风管外端封堵，且侧壁成形有若干第一节流喷口；导风管外沿轴向安装有若干环形导液管，环形导液管的内侧壁上成形有若干第二节流喷口；环形导液管均与水泵管连通；外筒管罩设在环形导液管外。本发明在普通风送式弥雾系统的基础上，增加了多排导液管和导风管，无需多加动力，利用了节流和径向风，将液滴的雾化工作一部分分散到径向风上，使轴向风更多的利用在推动水雾上，对液滴进行了充分的雾化与传送，减少液滴的直接流出和附着，雾化更加充分，减少药液的浪费；同时导液管和导风管可作为配件，直接添加到普通风送式弥雾机的风筒中，使用方便，灵活性好。
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公开(公告)号：CN212418401U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022342847.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多管型风送式弥雾系统，包括风机，风机连通有导风管和外筒管；导风管外端封堵，且侧壁成形有若干第一节流喷口；导风管外沿轴向安装有若干环形导液管，环形导液管的内侧壁上成形有若干第二节流喷口；环形导液管均与水泵管连通；外筒管罩设在环形导液管外。本实用新型在普通风送式弥雾系统的基础上，增加了多排导液管和导风管，无需多加动力，利用了节流和径向风，将液滴的雾化工作一部分分散到径向风上，使轴向风更多的利用在推动水雾上，对液滴进行了充分的雾化与传送，减少液滴的直接流出和附着，雾化更加充分，减少药液的浪费；同时导液管和导风管可作为配件，直接添加到普通风送式弥雾机的风筒中，使用方便，灵活性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213094000U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022357553.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02K7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型减小虚位的轴系结构，包括电机法兰，所述电机法兰的背部通过对称的电机固定螺丝固定有电机，所述电机法兰的前部中心处开设有沉头孔，所述沉头孔的内部转动连接有轴承，所述电机法兰上位于沉头孔的四周开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的内部旋接固定有轴承止动螺丝，且轴承止动螺丝上套接有固定在轴承四周的垫片。本实用新型结构新颖，构思巧妙，结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN213165387U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022199733.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂，更具体的说是一种多自由度机械臂。包括机械臂组件、机械爪组件、驱动装置，其有益效果为本实用新型关节与关节之间的运动设置不合理，避免了在运动过程中产生抖动，还可以调整角度。所述的机械臂组件包括圆盘、旋转座、转轴、第一电机、大臂、连接杆、连接件、连接块和小臂；旋转座固定连接在圆盘上，旋转座上设有方槽，转轴转动连接在方槽内，大臂的下端固定连接在转轴上，连接件的左端转动连接在大臂的下端，连接杆的两端分别与连接件的右端和连接块转动连接，连接块转动连接在大臂的上端，转轴通过联轴器固定连接在第一电机的输出轴上，第一电机通过电机架固定连接在旋转座上，小臂固定连接在连接块上。
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公开(公告)号：CN213165386U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022199645.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种驱动机构，更具体的说是一种机械臂驱动机构。包括底座机构、驱动机构、机械臂机构、动力机构和夹持机构，驱动机构连接在底座机构右端，机械臂机构连接在驱动机构上端，动力机构连接在机械臂机构上端，夹持机构镜像对称设置有两个，两个夹持机构连接在动力机构左右两端。可以驱动动力机构使得夹持机构对大小不同的物体进行夹持，并且机械臂机构可以带动夹持机构所夹持的物体调整角度使所夹持的物体做弧线运动，便于夹持的物体可以任意对接在工作所需要的物体上。
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