公开(公告)号：CN118383107A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410712127.X

申请日：2024-06-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 王雅慧 ,  杨乐明 ,  张华霖 ,  李鹏霖 ,  裴浩然 ,  胡博伟 ,  张祺 ,  聂北 ,  李毅 ,  张林峰 ,  马明旭 ,  徐嘉杰

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B39/08 ,  A01B39/12 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26 ,  A01B39/20 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。

公开(公告)号：CN117799725A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311847116.4

申请日：2023-12-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周扬 ,  张华霖 ,  聂北 ,  马明旭 ,  张林峰 ,  张耀文 ,  王雅慧 ,  储逸尘

IPC: B62D57/032 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明涉及机器人领域。本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本发明中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。

公开(公告)号：CN118108007A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410418331.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 段昱冰 ,  张耀文 ,  聂北 ,  马明旭 ,  吕智锋 ,  徐晗逸 ,  褚宇浩 ,  储逸尘

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及龙门机器人技术领域，具体公开了一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，包括虎口基座，所述虎口基座的内侧设置有牵引机构，所述牵引机构的自由端连接有沿虎口基座两端向外延伸的机械指，所述机械指通过牵引机构带动，所述虎口基座和机械指形成蟹钳状。该用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，机械手利用滑块摇杆机构、杆件配合实现的单电机欠驱动，在抓取时各指节依次收缩，能更好更全面的覆盖抓取物件，具有较高的灵活性，可适应不同尺寸的物品，抓取范围广。

公开(公告)号：CN221316447U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323618254.3

申请日：2023-12-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周扬 ,  张华霖 ,  聂北 ,  马明旭 ,  张林峰 ,  张耀文 ,  王雅慧 ,  储逸尘

IPC: B62D57/032 ,  B64G1/16

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域。本实用新型公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本实用新型中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。