公开(公告)号：CN118288254A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410417991.7

申请日：2024-04-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕智锋 ,  徐晗逸 ,  朱中嘉 ,  马明旭 ,  张耀文 ,  段昱冰 ,  张华霖 ,  储逸尘

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/028 ,  B62D57/032 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及搬运机器人，具体公开了一种具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，包括骨架和外壳，所述骨架的顶部设置有机械手臂，所述骨架的底部后侧设置有后驱滚轮，所述骨架的底部靠近后驱滚轮的一侧设置有后越障机构，所述骨架的前侧设置有前越障机构。该具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，将原有的前轮升级成了前越障机构；使用对心双曲柄作为关节，摆臂A和摆臂B作为腿，在腿的底部安装从动轮，形成一个可行走可越阶的越障机构。实现攀登阶梯的目的。然后，通过驱动滚轮作为动力，在驱动滚轮之间设置后越障机构；利用支杆撬动的组件将机器人后侧整体支撑起来，并可前行，实现攀登阶梯的目的。

公开(公告)号：CN118108007A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410418331.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 段昱冰 ,  张耀文 ,  聂北 ,  马明旭 ,  吕智锋 ,  徐晗逸 ,  褚宇浩 ,  储逸尘

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及龙门机器人技术领域，具体公开了一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，包括虎口基座，所述虎口基座的内侧设置有牵引机构，所述牵引机构的自由端连接有沿虎口基座两端向外延伸的机械指，所述机械指通过牵引机构带动，所述虎口基座和机械指形成蟹钳状。该用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，机械手利用滑块摇杆机构、杆件配合实现的单电机欠驱动，在抓取时各指节依次收缩，能更好更全面的覆盖抓取物件，具有较高的灵活性，可适应不同尺寸的物品，抓取范围广。