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公开(公告)号：CN118383107A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410712127.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 东北大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B39/08 , A01B39/12 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/26 , A01B39/20 , A01C15/12 , A01C15/00 , A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。
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公开(公告)号：CN104849343B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510255596.4
申请日：2015-05-18
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道漏磁检测原理实验平台。管道漏磁检测原理实验平台包括支架，驱动装置、行车装置和漏磁检测模块；所述行车装置在驱动装置的驱动下沿所述支架移动，并且所述行车装置在驱动装置的驱动下移动速度可调；所述漏磁检测模块设置在行车装置上，并且漏磁检测模块相对于所述行车装置的位置可调；所述支架上且位于行车装置运动区域的下方具有待测件的放置空间。本申请提供的试验平台能够精确的对行车装置的运行速度和位置进行控制，并通过设置在行车装置上的漏磁检测模块对漏磁信号进行采集，采集到的数据用于分析和研究漏磁场信号与缺陷尺寸之间的关系，辅助管道内漏磁检测器的开发。
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公开(公告)号：CN104849343A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510255596.4
申请日：2015-05-18
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道漏磁检测原理实验平台。管道漏磁检测原理实验平台包括支架，驱动装置、行车装置和漏磁检测模块；所述行车装置在驱动装置的驱动下沿所述支架移动，并且所述行车装置在驱动装置的驱动下移动速度可调；所述漏磁检测模块设置在行车装置上，并且漏磁检测模块相对于所述行车装置的位置可调；所述支架上且位于行车装置运动区域的下方具有待测件的放置空间。本申请提供的试验平台能够精确的对行车装置的运行速度和位置进行控制，并通过设置在行车装置上的漏磁检测模块对漏磁信号进行采集，采集到的数据用于分析和研究漏磁场信号与缺陷尺寸之间的关系，辅助管道内漏磁检测器的开发。
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公开(公告)号：CN220860252U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322346859.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动爬楼装置，包括：机架；前爬楼机构，位于机架前方并与机架连接，包括前辅助支撑机构和前轮翻举机构；第一前驱动机构用于驱动前辅助支撑机构，以使前辅助支撑机构前进并找到支点支撑机架；第二前驱动机构用于驱动前轮翻举机构，以使前轮翻举机构带动前轮翻举并前进；后爬楼机构，位于机架后方并与机架连接，包括后辅助支撑机构和高度抬升机构；后驱动机构包括第一后驱动机构和第二后驱动机构，第一后驱动机构用于驱动后辅助支撑机构，以使后辅助支撑机构前进并找到支点支撑机架，第二后驱动机构用于驱动后轮前进，高度抬升机构用于将机架抬升。本实用新型具有使用便利、地形影响小、运行平稳、成本低便于维护的优点。
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