公开(公告)号：CN118383107A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410712127.X

申请日：2024-06-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 王雅慧 ,  杨乐明 ,  张华霖 ,  李鹏霖 ,  裴浩然 ,  胡博伟 ,  张祺 ,  聂北 ,  李毅 ,  张林峰 ,  马明旭 ,  徐嘉杰

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B39/08 ,  A01B39/12 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26 ,  A01B39/20 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。