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公开(公告)号：CN109703690B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910034498.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有电路控制器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。本发明装置一是增加变速过程的连续性，减小变速过程中的冲击振动，增加变速器寿命；二是增加变速平稳性，提高行驶的舒适性；三是降低段数增加带来的成本增长，提高经济型，降低制造成本；四是可以实现智能控制，根据路况进行自主调节。
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公开(公告)号：CN109703690A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910034498.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有电路控制器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。本发明装置一是增加变速过程的连续性，减小变速过程中的冲击振动，增加变速器寿命；二是增加变速平稳性，提高行驶的舒适性；三是降低段数增加带来的成本增长，提高经济型，降低制造成本；四是可以实现智能控制，根据路况进行自主调节。
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公开(公告)号：CN109702754A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811633466.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人，包括载物台、爆炸室、供药室、脉冲点火器、动力底座、支撑杆和照相机，所述爆炸室顶部与供药室相连，爆炸室的底圈上表面与支撑杆一端相连，支撑杆另一端通过螺钉与载物台相连，载物台上表面设置有照相机，所述爆炸室的中圈外圆面设置有脉冲点火器，所述爆炸室的底圈外圆面周向均匀设置有三个动力底座，所述动力底座上设置有两个气体减压阀。一是机器人整体质量较小，可以在很大程度上减小太空探测的成本；二是本发明装置仅通过自身携带的八硝基立方烷的爆炸提供动力，可以在任何极端环境中进行工作；三是本发明装置结构简单，易于控制可代替人类在太空进行各种活动，可以避免对人造成伤害。
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公开(公告)号：CN109811996A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910105709.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，包括：砖块托板、底盘、升降机构、夹紧机构和锁止机构；所述升降机构、所述夹紧机构和所述锁止机构均固定设置在所述底盘上；其中，所述砖块托板设置在所述升降机构上，并能够借助于所述升降结构实现垂直方向上的升降；所述夹紧机构包括闲置和工作两种状态；所述夹紧机构在工作状态时能够将位于砖块托板上的砖块夹紧对齐和固定；所述锁止机构能够锁定所述夹紧机构的夹紧状态。本发明提供的用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，提高了机器人的工作效率和工作精度。
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公开(公告)号：CN109761013A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910184588.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种贴瓷砖机器人自动供砖输送线系统，包括：双层倍速链输送线机构、运砖箱推送机构、运砖箱拉回机构、运砖箱定位夹紧机构、瓷砖顶升机构和运砖箱升降机构；所述双层倍速链输送线机构的一端与所述运砖箱升降机构对接，用以将位于所述双层倍速链输送线机构上的运砖箱输送至所述运砖箱升降机构；其中，所述双层速链输送线机构包括：上层输送线、下层输送线和支撑架；所述上层输送线和所述下层输送线固定设置在所述支撑架上；所述运砖箱推送机构设置在所述上层输送线的底部且靠近所述运砖箱升降机构的一端；本发明提供的贴瓷砖机器人自动供砖输送线系统，提高了机器人的工作效率和工作精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108772318A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810564474.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种太阳能板智能除雪除尘机器人及其控制方法，包括履带底盘，所述履带底盘顶部设置有绕绳机构，所述履带底盘的一端支撑底座顶部螺接有雪犁铲板，所述履带底盘的另一端支撑座顶部螺接有圆盘刷，本发明装置通过雪犁铲板、圆盘刷、绕绳机构和履带底盘，针对北方地区可以对太阳能板上的积雪进行清扫，同时也可以清扫太阳能板上的灰尘，针对南方地区可以对太阳能板上的灰尘进行清扫，一是避免部分组件受遮挡，造成太阳能光板组件局部出现暗斑，进而造成开路电压降低，短路电流减小，温度明显升高的现象，本发明装置清扫及时能够保证总体发电量；二是本发明装置可代替大量的人工劳动，降低清扫成本。
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公开(公告)号：CN109702754B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811633466.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人，包括载物台、爆炸室、供药室、脉冲点火器、动力底座、支撑杆和照相机，所述爆炸室顶部与供药室相连，爆炸室的底圈上表面与支撑杆一端相连，支撑杆另一端通过螺钉与载物台相连，载物台上表面设置有照相机，所述爆炸室的中圈外圆面设置有脉冲点火器，所述爆炸室的底圈外圆面周向均匀设置有三个动力底座，所述动力底座上设置有两个气体减压阀。一是机器人整体质量较小，可以在很大程度上减小太空探测的成本；二是本发明装置仅通过自身携带的八硝基立方烷的爆炸提供动力，可以在任何极端环境中进行工作；三是本发明装置结构简单，易于控制可代替人类在太空进行各种活动，可以避免对人造成伤害。
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公开(公告)号：CN109811996B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910105709.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，包括：砖块托板、底盘、升降机构、夹紧机构和锁止机构；所述升降机构、所述夹紧机构和所述锁止机构均固定设置在所述底盘上；其中，所述砖块托板设置在所述升降机构上，并能够借助于所述升降机构实现垂直方向上的升降；所述夹紧机构包括闲置和工作两种状态；所述夹紧机构在工作状态时能够将位于砖块托板上的砖块夹紧对齐和固定；所述锁止机构能够锁定所述夹紧机构的夹紧状态。本发明提供的用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，提高了机器人的工作效率和工作精度。
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公开(公告)号：CN109761013B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910184588.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种贴瓷砖机器人自动供砖输送线系统，包括：双层倍速链输送线机构、运砖箱推送机构、运砖箱拉回机构、运砖箱定位夹紧机构、瓷砖顶升机构和运砖箱升降机构；所述双层倍速链输送线机构的一端与所述运砖箱升降机构对接，用以将位于所述双层倍速链输送线机构上的运砖箱输送至所述运砖箱升降机构；其中，所述双层速链输送线机构包括：上层输送线、下层输送线和支撑架；所述上层输送线和所述下层输送线固定设置在所述支撑架上；所述运砖箱推送机构设置在所述上层输送线的底部且靠近所述运砖箱升降机构的一端；本发明提供的贴瓷砖机器人自动供砖输送线系统，提高了机器人的工作效率和工作精度。
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公开(公告)号：CN208712270U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820855327.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种太阳能板智能除雪除尘机器人，包括履带底盘，所述履带底盘顶部设置有绕绳机构，所述履带底盘的一端支撑底座顶部螺接有雪犁铲板，所述履带底盘的另一端支撑座顶部螺接有圆盘刷，本实用新型装置通过雪犁铲板、圆盘刷、绕绳机构和履带底盘，针对北方地区可以对太阳能板上的积雪进行清扫，同时也可以清扫太阳能板上的灰尘，针对南方地区可以对太阳能板上的灰尘进行清扫，一是避免部分组件受遮挡，造成太阳能光板组件局部出现暗斑，进而造成开路电压降低，短路电流减小，温度明显升高的现象，本实用新型装置清扫及时能够保证总体发电量；二是本实用新型装置可代替大量的人工劳动，降低清扫成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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