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公开(公告)号：CN108612635B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810459131.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 减速带发电组，涉及新能源技术领域，包括地上部分和地下部分；地上部分包括固定块和动作块，固定块的底端位于地面之上，固定块的顶端为弧面，且固定块的顶端中心设有开槽，动作块位于开槽内，动作块和固定块之间设有多个塔簧；地下部分包括地下保护外壳和位于地下保护外壳内的防倾传动机构和多个发电模块；地下保护外壳位于地下，且地下保护外壳与固定块的底端固定连接；防倾传动机构包括两个防倾传动杆和多个连接杆，动作块的底端设有多个防倾支座，多个连接杆中的每个连接杆对应一个防倾支座，多个发电模块中的每个多个发电模块均对应一个连接杆，固定块上开槽的底部表面设有多个通孔，多个防倾支座中的每个防倾支座对应一个通孔。
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公开(公告)号：CN108612635A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810459131.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 减速带发电组，涉及新能源技术领域，包括地上部分和地下部分；地上部分包括固定块和动作块，固定块的底端位于地面之上，固定块的顶端为弧面，且固定块的顶端中心设有开槽，动作块位于开槽内，动作块和固定块之间设有多个塔簧；地下部分包括地下保护外壳和位于地下保护外壳内的防倾传动机构和多个发电模块；地下保护外壳位于地下，且地下保护外壳与固定块的底端固定连接；防倾传动机构包括两个防倾传动杆和多个连接杆，动作块的底端设有多个防倾支座，多个连接杆中的每个连接杆对应一个防倾支座，多个发电模块中的每个多个发电模块均对应一个连接杆，固定块上开槽的底部表面设有多个通孔，多个防倾支座中的每个防倾支座对应一个通孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109129139B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811055854.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 东北大学
IPC: B24B27/00 , B24B27/033 , B24B55/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于枕梁内腔清理领域，公开了一种枕梁内腔清理机器人。所述的清理机器人包括支撑模块、运动模块、打磨模块、伸缩模块和控制器；所述的支撑模块上表面和下表面分别平行固定两个运动模块，支撑模块的左右侧面分别固定一个运动模块；支撑模块的前表面固定伸缩模块，伸缩模块上固定打磨模块，支撑模块的支撑桁架内部固定有控制器，控制器分别与支撑模块、运动模块、打磨模块和伸缩模块连接，控制各模块动作。本发明为小型化设计，针对枕梁内腔开口小，开口复杂等问题，将清理器设置为可实现扩张和收缩的结构，它可有效地对枕梁内腔进行打磨工作，适应性强，适用性广，操作简单、方便，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN109383661A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811182162.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00 , H04N5/225 , H04N5/235 , H04N7/18
Abstract: 一种枕梁内腔监测机器人，包括机架、控制器、摄像头及行走支撑腿，控制器安装于机架内，摄像头安装在机架前端，通过摄像头对枕梁内腔进行影像监测，摄像头采集的影像信息通过控制器传输到枕梁外部的监控终端；行走支撑腿安装在机架上，通过行走支撑腿调整监测机器人在枕梁内腔中的位置；行走支撑腿数量若干且在机架上呈周向分布；行走支撑腿包括行走组件和支撑组件，行走组件包括主动轮、从动轮、履带、行走驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮及轮架；支撑组件包括第一摆杆、第一连杆、第二摆杆及第二连杆，在摆杆与连杆的铰接处配装有扭簧，通过扭簧使摆杆与连杆之间始终保持有向外的支撑力；在摄像头的镜头外周侧安装有若干照明灯。
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公开(公告)号：CN109703690B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910034498.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有电路控制器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。本发明装置一是增加变速过程的连续性，减小变速过程中的冲击振动，增加变速器寿命；二是增加变速平稳性，提高行驶的舒适性；三是降低段数增加带来的成本增长，提高经济型，降低制造成本；四是可以实现智能控制，根据路况进行自主调节。
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公开(公告)号：CN109703690A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910034498.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有电路控制器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。本发明装置一是增加变速过程的连续性，减小变速过程中的冲击振动，增加变速器寿命；二是增加变速平稳性，提高行驶的舒适性；三是降低段数增加带来的成本增长，提高经济型，降低制造成本；四是可以实现智能控制，根据路况进行自主调节。
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公开(公告)号：CN109129139A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811055854.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 东北大学
IPC: B24B27/00 , B24B27/033 , B24B55/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于枕梁内腔清理领域，公开了一种枕梁内腔清理机器人。所述的清理机器人包括支撑模块、运动模块、打磨模块、伸缩模块和控制器；所述的支撑模块上表面和下表面分别平行固定两个运动模块，支撑模块的左右侧面分别固定一个运动模块；支撑模块的前表面固定伸缩模块，伸缩模块上固定打磨模块，支撑模块的支撑桁架内部固定有控制器，控制器分别与支撑模块、运动模块、打磨模块和伸缩模块连接，控制各模块动作。本发明为小型化设计，针对枕梁内腔开口小，开口复杂等问题，将清理器设置为可实现扩张和收缩的结构，它可有效地对枕梁内腔进行打磨工作，适应性强，适用性广，操作简单、方便，智能化程度较高。
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