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公开(公告)号：CN109761013A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910184588.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种贴瓷砖机器人自动供砖输送线系统，包括：双层倍速链输送线机构、运砖箱推送机构、运砖箱拉回机构、运砖箱定位夹紧机构、瓷砖顶升机构和运砖箱升降机构；所述双层倍速链输送线机构的一端与所述运砖箱升降机构对接，用以将位于所述双层倍速链输送线机构上的运砖箱输送至所述运砖箱升降机构；其中，所述双层速链输送线机构包括：上层输送线、下层输送线和支撑架；所述上层输送线和所述下层输送线固定设置在所述支撑架上；所述运砖箱推送机构设置在所述上层输送线的底部且靠近所述运砖箱升降机构的一端；本发明提供的贴瓷砖机器人自动供砖输送线系统，提高了机器人的工作效率和工作精度。
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公开(公告)号：CN109761013B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910184588.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种贴瓷砖机器人自动供砖输送线系统，包括：双层倍速链输送线机构、运砖箱推送机构、运砖箱拉回机构、运砖箱定位夹紧机构、瓷砖顶升机构和运砖箱升降机构；所述双层倍速链输送线机构的一端与所述运砖箱升降机构对接，用以将位于所述双层倍速链输送线机构上的运砖箱输送至所述运砖箱升降机构；其中，所述双层速链输送线机构包括：上层输送线、下层输送线和支撑架；所述上层输送线和所述下层输送线固定设置在所述支撑架上；所述运砖箱推送机构设置在所述上层输送线的底部且靠近所述运砖箱升降机构的一端；本发明提供的贴瓷砖机器人自动供砖输送线系统，提高了机器人的工作效率和工作精度。
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