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公开(公告)号：CN108772318A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810564474.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种太阳能板智能除雪除尘机器人及其控制方法，包括履带底盘，所述履带底盘顶部设置有绕绳机构，所述履带底盘的一端支撑底座顶部螺接有雪犁铲板，所述履带底盘的另一端支撑座顶部螺接有圆盘刷，本发明装置通过雪犁铲板、圆盘刷、绕绳机构和履带底盘，针对北方地区可以对太阳能板上的积雪进行清扫，同时也可以清扫太阳能板上的灰尘，针对南方地区可以对太阳能板上的灰尘进行清扫，一是避免部分组件受遮挡，造成太阳能光板组件局部出现暗斑，进而造成开路电压降低，短路电流减小，温度明显升高的现象，本发明装置清扫及时能够保证总体发电量；二是本发明装置可代替大量的人工劳动，降低清扫成本。
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公开(公告)号：CN208712270U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820855327.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种太阳能板智能除雪除尘机器人，包括履带底盘，所述履带底盘顶部设置有绕绳机构，所述履带底盘的一端支撑底座顶部螺接有雪犁铲板，所述履带底盘的另一端支撑座顶部螺接有圆盘刷，本实用新型装置通过雪犁铲板、圆盘刷、绕绳机构和履带底盘，针对北方地区可以对太阳能板上的积雪进行清扫，同时也可以清扫太阳能板上的灰尘，针对南方地区可以对太阳能板上的灰尘进行清扫，一是避免部分组件受遮挡，造成太阳能光板组件局部出现暗斑，进而造成开路电压降低，短路电流减小，温度明显升高的现象，本实用新型装置清扫及时能够保证总体发电量；二是本实用新型装置可代替大量的人工劳动，降低清扫成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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