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公开(公告)号：CN109702754B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811633466.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人，包括载物台、爆炸室、供药室、脉冲点火器、动力底座、支撑杆和照相机，所述爆炸室顶部与供药室相连，爆炸室的底圈上表面与支撑杆一端相连，支撑杆另一端通过螺钉与载物台相连，载物台上表面设置有照相机，所述爆炸室的中圈外圆面设置有脉冲点火器，所述爆炸室的底圈外圆面周向均匀设置有三个动力底座，所述动力底座上设置有两个气体减压阀。一是机器人整体质量较小，可以在很大程度上减小太空探测的成本；二是本发明装置仅通过自身携带的八硝基立方烷的爆炸提供动力，可以在任何极端环境中进行工作；三是本发明装置结构简单，易于控制可代替人类在太空进行各种活动，可以避免对人造成伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703690B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910034498.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有电路控制器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。本发明装置一是增加变速过程的连续性，减小变速过程中的冲击振动，增加变速器寿命；二是增加变速平稳性，提高行驶的舒适性；三是降低段数增加带来的成本增长，提高经济型，降低制造成本；四是可以实现智能控制，根据路况进行自主调节。
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公开(公告)号：CN109703690A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910034498.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有电路控制器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。本发明装置一是增加变速过程的连续性，减小变速过程中的冲击振动，增加变速器寿命；二是增加变速平稳性，提高行驶的舒适性；三是降低段数增加带来的成本增长，提高经济型，降低制造成本；四是可以实现智能控制，根据路况进行自主调节。
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公开(公告)号：CN109702754A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811633466.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人，包括载物台、爆炸室、供药室、脉冲点火器、动力底座、支撑杆和照相机，所述爆炸室顶部与供药室相连，爆炸室的底圈上表面与支撑杆一端相连，支撑杆另一端通过螺钉与载物台相连，载物台上表面设置有照相机，所述爆炸室的中圈外圆面设置有脉冲点火器，所述爆炸室的底圈外圆面周向均匀设置有三个动力底座，所述动力底座上设置有两个气体减压阀。一是机器人整体质量较小，可以在很大程度上减小太空探测的成本；二是本发明装置仅通过自身携带的八硝基立方烷的爆炸提供动力，可以在任何极端环境中进行工作；三是本发明装置结构简单，易于控制可代替人类在太空进行各种活动，可以避免对人造成伤害。
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公开(公告)号：CN108772318A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810564474.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种太阳能板智能除雪除尘机器人及其控制方法，包括履带底盘，所述履带底盘顶部设置有绕绳机构，所述履带底盘的一端支撑底座顶部螺接有雪犁铲板，所述履带底盘的另一端支撑座顶部螺接有圆盘刷，本发明装置通过雪犁铲板、圆盘刷、绕绳机构和履带底盘，针对北方地区可以对太阳能板上的积雪进行清扫，同时也可以清扫太阳能板上的灰尘，针对南方地区可以对太阳能板上的灰尘进行清扫，一是避免部分组件受遮挡，造成太阳能光板组件局部出现暗斑，进而造成开路电压降低，短路电流减小，温度明显升高的现象，本发明装置清扫及时能够保证总体发电量；二是本发明装置可代替大量的人工劳动，降低清扫成本。
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公开(公告)号：CN208712270U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820855327.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种太阳能板智能除雪除尘机器人，包括履带底盘，所述履带底盘顶部设置有绕绳机构，所述履带底盘的一端支撑底座顶部螺接有雪犁铲板，所述履带底盘的另一端支撑座顶部螺接有圆盘刷，本实用新型装置通过雪犁铲板、圆盘刷、绕绳机构和履带底盘，针对北方地区可以对太阳能板上的积雪进行清扫，同时也可以清扫太阳能板上的灰尘，针对南方地区可以对太阳能板上的灰尘进行清扫，一是避免部分组件受遮挡，造成太阳能光板组件局部出现暗斑，进而造成开路电压降低，短路电流减小，温度明显升高的现象，本实用新型装置清扫及时能够保证总体发电量；二是本实用新型装置可代替大量的人工劳动，降低清扫成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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