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公开(公告)号：CN109811996B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910105709.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，包括：砖块托板、底盘、升降机构、夹紧机构和锁止机构；所述升降机构、所述夹紧机构和所述锁止机构均固定设置在所述底盘上；其中，所述砖块托板设置在所述升降机构上，并能够借助于所述升降机构实现垂直方向上的升降；所述夹紧机构包括闲置和工作两种状态；所述夹紧机构在工作状态时能够将位于砖块托板上的砖块夹紧对齐和固定；所述锁止机构能够锁定所述夹紧机构的夹紧状态。本发明提供的用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，提高了机器人的工作效率和工作精度。
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公开(公告)号：CN109811996A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910105709.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，包括：砖块托板、底盘、升降机构、夹紧机构和锁止机构；所述升降机构、所述夹紧机构和所述锁止机构均固定设置在所述底盘上；其中，所述砖块托板设置在所述升降机构上，并能够借助于所述升降结构实现垂直方向上的升降；所述夹紧机构包括闲置和工作两种状态；所述夹紧机构在工作状态时能够将位于砖块托板上的砖块夹紧对齐和固定；所述锁止机构能够锁定所述夹紧机构的夹紧状态。本发明提供的用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，提高了机器人的工作效率和工作精度。
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