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公开(公告)号：CN117689965B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
Inventor： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN118627846B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411078255.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 东北大学 , 青岛中鸿重型机械有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0832 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供基于改进遗传算法的双向单车道多错车点智能调度方法，涉及山斜坡道车辆调度技术领域。具体为：利用各错车点的交通管理设备获取斜坡道路况数据，并对所有错车点进行编号；获取当日所有待完成的生产任务并根据无轨运输设备的运输能力为各无轨运输设备分配运输任务，每个无轨运输设备根据各自的运输任务随机规划运输路线并生成初始调度指令，并采用滚动任务窗原理排列所有运输任务的执行顺序并作为所有无轨运输设备的初始规划结果；利用改进的遗传算法对无轨运输设备的初始规划结果进行两次优化规划和更正，得到最终规划结果；所有无轨运输设备按照最终规划结果执行运输任务，旨在实现连续、高效、智能、安全且可视化的生产智能调度。
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公开(公告)号：CN118564249A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411061287.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备，方法包括：确定平底结构采场的采场结构参数，根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度，确定采场划分方向，按采场划分方向对矿体进行采场划分，并确定各采场的回采顺序；按照回采顺序，在采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道并提供预支护，基于凿岩巷道施工与出矿巷道联通的切割井，并根据切割井的位置在凿岩巷道中开凿下向扇形中深孔，以切割井为自由面和补偿空间，分段序次爆破形成切割槽；在凿岩巷道内使用凿岩车按照预设角度和预设长度施工下向扇形中深孔作为炮孔并放置炸药，采用先中间后两边的V型起爆顺序进行采场爆破落矿；随后进行采场通风、出矿、和充填。
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公开(公告)号：CN119145899B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411595057.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及井下通风技术领域。本发明公开了一种矿井下移动式通风系统及其控制方法，系统包括：信息采集装置，用于获取矿井下的温度信息和人员定位信息；通风降温装置，通风降温装置设置在矿井巷道中；控制平台，信息采集装置和通风降温装置分别与控制平台之间电性连接或无线通讯连接，控制平台用于根据矿井下的温度信息和人员定位信息确定待降温区域，控制平台用于控制通风降温装置移动至待降温区域，并对待降温区域进行通风降温。本申请控制平台根据矿井下的温度信息和人员定位信息可以确定待降温区域，控制通风降温装置移动至待降温区域对待降温区域进行通风降温，实现了按需制冷的目的，减少了能源消耗。
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公开(公告)号：CN118030035B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410439368.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: E21B47/002 , G06V10/94
Abstract: 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统，涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机，钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头，对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像，主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像，通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离，对每帧截取图像进行坐标标记，去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧，保留关键帧，对关键帧角度偏移修正后进行拼接，生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置，从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118030035A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439368.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: E21B47/002 , G06V10/94
Abstract: 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统，涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机，钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头，对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像，主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像，通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离，对每帧截取图像进行坐标标记，去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧，保留关键帧，对关键帧角度偏移修正后进行拼接，生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置，从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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公开(公告)号：CN117689965A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
Inventor： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN119122534A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411631814.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 东北大学
IPC: E21D5/11
Abstract: 本申请属于竖井技术领域，提供了一种井筒抗岩爆释能支护结构和施工方法，包括：释能锚杆，所述释能锚杆用于设置在井筒围岩钻孔内，所述释能锚杆包括杆体、间隔设置于所述杆体上的锚固件及设置于所述杆体第一端上的搅拌件；固定组件，所述固定组件设置于所述杆体第二端上；防护网，所述防护网设置于所述固定组件内侧。本申请的有益效果是通过释能锚杆在保持高拉拔力的同时实现动力释能让压，防护网能够有效阻挡岩石碎屑弹射并保持自身完整性，拉筋连接各释能锚杆并均匀分布支护力，喷射加固层提供早期支护并增强整体结构的强度和韧性。本装置能够适应超深井筒复杂的地质条件和岩爆应力环境，为超深井筒的施工和运营提供可靠的安全保障。
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公开(公告)号：CN118564249B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411061287.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备，方法包括：确定平底结构采场的采场结构参数，根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度，确定采场划分方向，按采场划分方向对矿体进行采场划分，并确定各采场的回采顺序；按照回采顺序，在采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道并提供预支护，基于凿岩巷道施工与出矿巷道联通的切割井，并根据切割井的位置在凿岩巷道中开凿下向扇形中深孔，以切割井为自由面和补偿空间，分段序次爆破形成切割槽；在凿岩巷道内使用凿岩车按照预设角度和预设长度施工下向扇形中深孔作为炮孔并放置炸药，采用先中间后两边的V型起爆顺序进行采场爆破落矿；随后进行采场通风、出矿、和充填。
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公开(公告)号：CN118627846A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411078255.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 东北大学 , 青岛中鸿重型机械有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0832 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供基于改进遗传算法的双向单车道多错车点智能调度方法，涉及山斜坡道车辆调度技术领域。具体为：利用各错车点的交通管理设备获取斜坡道路况数据，并对所有错车点进行编号；获取当日所有待完成的生产任务并根据无轨运输设备的运输能力为各无轨运输设备分配运输任务，每个无轨运输设备根据各自的运输任务随机规划运输路线并生成初始调度指令，并采用滚动任务窗原理排列所有运输任务的执行顺序并作为所有无轨运输设备的初始规划结果；利用改进的遗传算法对无轨运输设备的初始规划结果进行两次优化规划和更正，得到最终规划结果；所有无轨运输设备按照最终规划结果执行运输任务，旨在实现连续、高效、智能、安全且可视化的生产智能调度。
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