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公开(公告)号：CN118564249A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411061287.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备，方法包括：确定平底结构采场的采场结构参数，根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度，确定采场划分方向，按采场划分方向对矿体进行采场划分，并确定各采场的回采顺序；按照回采顺序，在采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道并提供预支护，基于凿岩巷道施工与出矿巷道联通的切割井，并根据切割井的位置在凿岩巷道中开凿下向扇形中深孔，以切割井为自由面和补偿空间，分段序次爆破形成切割槽；在凿岩巷道内使用凿岩车按照预设角度和预设长度施工下向扇形中深孔作为炮孔并放置炸药，采用先中间后两边的V型起爆顺序进行采场爆破落矿；随后进行采场通风、出矿、和充填。
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公开(公告)号：CN118622269A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411025839.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属矿采矿领域，具体涉及一种基于连续干式充填采矿法的人工顶柱构筑方法，包括S1、计算人工顶柱的厚度；S2、确定矿石顶柱回采时连续干式充填采矿方法的采场结构参数及巷道顶板支护参数；S3、划分矿块并确定矿石顶柱的回采顺序；S4、采用连续干式充填采矿方法根据确定的回采顺序回采矿石顶柱；S5、序次干式充填构筑人工顶柱；利用井下废石对采空区进行序次充填，每次倒入40cm高的废石后，需覆盖金属网和胶结材料加固充填区；S6、重复步骤S4和步骤S5，直至矿石顶柱回采并充填完毕。本发明通过采用连续干式充填采矿方法，将矿石顶柱回采工艺与人工顶柱构筑工艺相结合，实现了矿石顶柱的安全高效回采、高强度人工顶柱的快速、低成本构筑。
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公开(公告)号：CN115719010A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211660774.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , E21C41/22 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于矿体特征与采动地压响应的金属矿深部采矿设计方法，涉及金属矿采矿设计技术领域。该方法通过工程勘探钻孔获取金属矿深部地质岩芯，对工程勘探钻孔获取的地质岩芯进行地质编录，探明矿床地质条件，并在充分探明矿床地质条件的基础上，从矿区三维可视化工程地质灾害模型的构建、采矿方法的选择、采场布置形式及结构参数确定、回采顺序优化和充填体强度和支护结构参数设计五个方面对采矿方法进行设计，保证采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，以达到安全高效采矿的目的。该方法充分考虑岩体质量、采动地压对采矿方法设计的影响，保证了采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，能够实现安全高效采矿的目的。
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公开(公告)号：CN119122534A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411631814.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 东北大学
IPC: E21D5/11
Abstract: 本申请属于竖井技术领域，提供了一种井筒抗岩爆释能支护结构和施工方法，包括：释能锚杆，所述释能锚杆用于设置在井筒围岩钻孔内，所述释能锚杆包括杆体、间隔设置于所述杆体上的锚固件及设置于所述杆体第一端上的搅拌件；固定组件，所述固定组件设置于所述杆体第二端上；防护网，所述防护网设置于所述固定组件内侧。本申请的有益效果是通过释能锚杆在保持高拉拔力的同时实现动力释能让压，防护网能够有效阻挡岩石碎屑弹射并保持自身完整性，拉筋连接各释能锚杆并均匀分布支护力，喷射加固层提供早期支护并增强整体结构的强度和韧性。本装置能够适应超深井筒复杂的地质条件和岩爆应力环境，为超深井筒的施工和运营提供可靠的安全保障。
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公开(公告)号：CN118564249B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411061287.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备，方法包括：确定平底结构采场的采场结构参数，根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度，确定采场划分方向，按采场划分方向对矿体进行采场划分，并确定各采场的回采顺序；按照回采顺序，在采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道并提供预支护，基于凿岩巷道施工与出矿巷道联通的切割井，并根据切割井的位置在凿岩巷道中开凿下向扇形中深孔，以切割井为自由面和补偿空间，分段序次爆破形成切割槽；在凿岩巷道内使用凿岩车按照预设角度和预设长度施工下向扇形中深孔作为炮孔并放置炸药，采用先中间后两边的V型起爆顺序进行采场爆破落矿；随后进行采场通风、出矿、和充填。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115719010B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211660774.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , E21C41/22 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于矿体特征与采动地压响应的金属矿深部采矿设计方法，涉及金属矿采矿设计技术领域。该方法通过工程勘探钻孔获取金属矿深部地质岩芯，对工程勘探钻孔获取的地质岩芯进行地质编录，探明矿床地质条件，并在充分探明矿床地质条件的基础上，从矿区三维可视化工程地质灾害模型的构建、采矿方法的选择、采场布置形式及结构参数确定、回采顺序优化和充填体强度和支护结构参数设计五个方面对采矿方法进行设计，保证采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，以达到安全高效采矿的目的。该方法充分考虑岩体质量、采动地压对采矿方法设计的影响，保证了采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，能够实现安全高效采矿的目的。
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公开(公告)号：CN119145899B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411595057.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及井下通风技术领域。本发明公开了一种矿井下移动式通风系统及其控制方法，系统包括：信息采集装置，用于获取矿井下的温度信息和人员定位信息；通风降温装置，通风降温装置设置在矿井巷道中；控制平台，信息采集装置和通风降温装置分别与控制平台之间电性连接或无线通讯连接，控制平台用于根据矿井下的温度信息和人员定位信息确定待降温区域，控制平台用于控制通风降温装置移动至待降温区域，并对待降温区域进行通风降温。本申请控制平台根据矿井下的温度信息和人员定位信息可以确定待降温区域，控制通风降温装置移动至待降温区域对待降温区域进行通风降温，实现了按需制冷的目的，减少了能源消耗。
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公开(公告)号：CN119554028A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510123228.8
申请日：2025-01-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种预裂炮孔与下向扇形炮孔组合爆破的采场落矿方法，该方法包括：将待开采的矿体按照开采顺序划分为两个步骤的采场。在两个采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道，并采用长锚索和锚杆支护系统提供预支护。在一步骤采场的凿岩巷道中施工切割横巷和拉底横巷，并通过爆破形成第一切割槽，为后续的下向扇形炮孔爆破提供了必要的自由面和补偿空间。在一步骤采场的凿岩巷道内施工下向扇形炮孔和预裂炮孔，同时在二步骤采场的凿岩巷道内仅施工预裂炮孔。在一步骤采场的下向扇形炮孔和各预裂炮孔中装填炸药，并依次进行爆破。爆破完成后，利用流经出矿巷道的气体清洗采场，以排出污浊气体，随后移除残余矿石，并对采空区进行充填。
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公开(公告)号：CN118030035B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410439368.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: E21B47/002 , G06V10/94
Abstract: 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统，涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机，钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头，对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像，主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像，通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离，对每帧截取图像进行坐标标记，去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧，保留关键帧，对关键帧角度偏移修正后进行拼接，生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置，从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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公开(公告)号：CN118030035A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439368.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: E21B47/002 , G06V10/94
Abstract: 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统，涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机，钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头，对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像，主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像，通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离，对每帧截取图像进行坐标标记，去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧，保留关键帧，对关键帧角度偏移修正后进行拼接，生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置，从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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