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公开(公告)号：CN117689965B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
Inventor： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN117689965A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
Inventor： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN113898345A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111248815.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公开了一种地下金属矿山阶段回采深孔切割拉槽方法，包括：步骤一、选定切割槽的位置；步骤二、沿阶段高度方向，将选定的切割槽划分为上下两个区域，即上部区域和下部区域；步骤三、对下部区域采用中深孔侧向爆破的方式进行拉槽爆破；步骤四、对上部区域采用“品”字型分次爆破的方式进行拉槽爆破。本发明按阶段高度将切割槽分为上下两个区域分别进行爆破，降低了阶段回采切割拉槽爆破的难度，且没有增加额外的采切工程量，降低了爆破难度，缩短了施工周期，提高了切割质量与效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116492872A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310444712.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 施鲁兵 , 蒋万飞 , 张安 , 李雪松 , 宋召法 , 刘滨 , 杨治彬 , 王绪亮 , 李许胜 , 王京生 , 刘晓光 , 原浩鹏 , 杨维涛 , 刘金钊 , 李友瑞 , 张旭光
IPC: B01F27/90 , B01F23/80 , B01F35/71 , C02F1/00 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及一种高浊度金矿井水深度处理系统及方法，所述高浊度金矿井水深度处理系统包括底座及固定安装在所述底座上且相对设置的两个竖板，还包括：筒体，活动设于两个所述竖板之间，用于盛装待处理的矿井水，且所述筒体通过导向结构与两个所述竖板连接，还连接有安装于所述底座上的第一动力机构；升降板，活动设于所述底座上，且与安装在所述底座上的升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与所述第一动力机构连接，且所述升降板上还设有泵液机构，所述泵液机构用于向所述筒体内泵入处理试剂，最终，可大大提升对矿井水与处理试剂的混合效果，达到了深度处理的效果，有利于处理试剂在矿井水中的扩散，可显著提升处理深度及效果。
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公开(公告)号：CN116537780A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310484746.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 张安 , 蒋万飞 , 施鲁兵 , 李雪松 , 宋召法 , 刘滨 , 杨治彬 , 李许胜 , 王绪亮 , 孙海波 , 刘晓光 , 杨维涛 , 原浩鹏 , 叶刚 , 张旭光 , 王东东
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明涉及一种采矿领域，具体为一种金矿开采用吸尘式钻进结构及具有该结构的采矿机，包括：车架，所述车架的一端固定安装有铲斗；钻头，设置在所述车架上，所述车架上设置有用于调节所述钻头角度的角度调节组件，所述车架上还设置有与所述角度调节组件连接的往复机构，所述往复机构可通过所述角度调节组件控制所述钻头往复摆动；收集组件，设置在所述铲斗上且与所述往复机构连接，所述往复机构可驱动所述收集组件运动，所述收集组件用于将所述钻头钻开的土壤收集入所述铲斗内；除尘机构，设置在所述车架上，所述车架上还设置有与所述除尘机构和所述往复机构连接的驱动组件，所述往复机构可通过所述驱动组件驱动所述除尘机构运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115788585A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211484847.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 蒋万飞 , 纪晓飞 , 鲁鑫 , 付常鹏 , 苗文学 , 张庆 , 王兆博 , 井栋伟 , 王晓光 , 高福磊 , 张建俊 , 孙闯 , 金淳哲 , 魏玉海 , 曲涛 , 孙锦龙 , 刘滨 , 周波 , 张文丰 , 杨永全 , 蒋宗旋 , 李金伦
Abstract: 本发明公开了一种深部围岩温度场快装式监测装置，包括高强测温加固管、防塞帽、数采仪；所述高强测温加固管的顶端连接防塞帽，且高强测温加固管的尾端由电缆线快插、回风管快插和注浆管快插组成，所述电缆线快插的内侧连接电缆线，电缆线前端与温度传感器连接，所述回风管快插与高强测温加固管内部的回风管连接，所述注浆管快插与高强测温加固管内部的注浆管连接，高强测温加固管内壁连接有卡扣，高强测温加固管的尾端连接数采仪。本发明可在复杂恶劣的环境下完成快速安装，大大降低人工操作的复杂性，注浆体系紧密贴合测温装置，可有效提高注浆效率，同时该装置耐久性强，更加适用于长期监测，保证数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113898345B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111248815.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公开了一种地下金属矿山阶段回采深孔切割拉槽方法，包括：步骤一、选定切割槽的位置；步骤二、沿阶段高度方向，将选定的切割槽划分为上下两个区域，即上部区域和下部区域；步骤三、对下部区域采用中深孔侧向爆破的方式进行拉槽爆破；步骤四、对上部区域采用“品”字型分次爆破的方式进行拉槽爆破。本发明按阶段高度将切割槽分为上下两个区域分别进行爆破，降低了阶段回采切割拉槽爆破的难度，且没有增加额外的采切工程量，降低了爆破难度，缩短了施工周期，提高了切割质量与效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115306312A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889511.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 蒋万飞 , 孙宝庆 , 王华武 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 戴云涛 , 李传宏 , 鲁旭杰 , 夏志钦 , 张红超 , 刘世永 , 曹军玲 , 丛金坤 , 任许铭 , 孙宝宁 , 王琳 , 王海林 , 徐文浩 , 原晓松 , 刘明昊 , 张召兴
Abstract: 本发明公开了一种新型地下挖掘金矿的装置，包括支架，所述支架的顶部设置有电动缸，所述电动缸的输出端贯穿支架固定安装有活塞杆，所述活塞杆的底端嵌入设置有电机，所述电机的输出端设置有连接柱，所述连接柱的顶部和底部皆环绕设置有连接耳，所述连接耳的内侧皆设置有转杆，所述转杆的一侧表面皆设置有电动推杆；该一种新型地下挖掘金矿的装置，可通过电机带动收集罩进行实时旋转钻入到地表下金矿位置处，通过电动推杆推动收集箱进行向外延伸扩散一定距离，方便将更多的金矿进行实时挖掘导入到收集罩内侧储存，并通过将收集罩进行实时拉伸到地表上实现收集，代替了人工进行手动配合挖掘开采，大大提高了挖掘开采的整体效率。
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公开(公告)号：CN114944068A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210580846.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 蒋万飞 , 王华武 , 孙宝庆 , 刘鹏刚 , 夏志钦 , 盖盛源 , 曹军玲 , 鲁旭杰 , 徐文浩 , 高丽新 , 刘滨 , 原晓松 , 翟维鹏 , 王琳 , 孙宝宁 , 王海林 , 张红超 , 赵文超 , 刘明昊 , 王海卫 , 刘世永 , 丛金坤 , 李传宏 , 周波 , 原磊 , 李和丕
Abstract: 本发明公开了一种井下交通灯控制方法，先寻找需要控制的红绿灯组G target，再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target，最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则；从G target中寻找红绿灯L target时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标，消除了最近原则所带来的选择不当的问题，保证了车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN117658564B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410138405.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 刘滨 , 朱兆文 , 蒋万飞 , 郭良银 , 付常鹏 , 鲁鑫 , 魏玉海 , 张庆 , 王京生 , 张瀚中 , 付秋波 , 张丰泽 , 乔晓飞 , 何朋 , 周波 , 孙菡誉 , 张建俊 , 孙闯 , 金淳哲 , 王宝强 , 王宇 , 孙源骏 , 冯连伟 , 闫苓鹏 , 陈鹏宇 , 冯云成 , 梁明秋
Abstract: 本发明公开了一种改性陶粒隔热支护材料及其制备方法，属于隔热混凝土材料领域。改性陶粒按照以下步骤制备：将UHPC和水泥置于水泥胶砂搅拌机中，搅拌充分混合，加水继续搅拌得到改性料浆；将陶粒和改性料浆置于另一台水泥胶砂搅拌机内，搅拌得到料浆包裹陶粒；将料浆包裹陶粒平铺并晾干得到表面挂浆陶粒；将表面挂浆陶粒过筛，得到粒径为5~10mm的改性陶粒。制备的改性陶粒隔热支护材料隔热性能良好，轻质高强，抗裂效果好，耐久性高，喷射效果好，环境友好，低碳环保，成本较低。
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