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公开(公告)号:CN119337311A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411430443.4
申请日:2024-10-14
Applicant: 东北大学 , 东北大学佛山研究生创新学院
IPC: G06F18/25 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种齿轮多传感器协同故障诊断方法,包括:融合齿轮监控平台传感器的数据,强调时间序列数据中不同时刻点之间的相互关系和时间相关性,生成多维距离矩阵图像;构建多尺度自适应特征融合卷积神经网络诊断模型,利用多尺度特征和金字塔特征准确识别齿轮故障。在诊断模型中,设计多尺度自适应特征融合卷积神经网络,输入多维距离矩阵图像,实现故障诊断;构建新的卷积块,卷积块中两个不同大小的大尺寸深度可分离卷积,获取空间信息,其注意力分支沿两个方向聚合位置信息;构造自适应融合模块自适应融合金字塔特征,引入高效注意力和跨空间学习,根据不同阶段特征各自的重要性生成可学习的权重,综合利用深层和浅层信息诊断齿轮故障。
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公开(公告)号:CN119004353A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411488504.2
申请日:2024-10-24
Applicant: 东北大学 , 东北大学佛山研究生创新学院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06N3/0464
Abstract: 发明提供一种基于全局距离矩阵的卷积融合滚动轴承故障诊断方法,包括以下步骤:获取待分析的滚动轴承的振动数据;基于全局距离矩阵的图像编码方法,将滚动轴承的振动数据转换成待分析滚动轴承二维图像;构建用于对滚动轴承故障进行分析的自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型;对自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型进行训练,得到训练好的自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型;将待分析滚动轴承二维图片输入到训练好的自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型,实现滚动轴承故障的诊断,该方法能够为不同来源的数据分配可学习的权重,赋予了网络分辨和合理利用不同信息源数据中的不平衡诊断信息的能力。
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公开(公告)号:CN119004353B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411488504.2
申请日:2024-10-24
Applicant: 东北大学 , 东北大学佛山研究生创新学院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06N3/0464
Abstract: 发明提供一种基于全局距离矩阵的卷积融合滚动轴承故障诊断方法,包括以下步骤:获取待分析的滚动轴承的振动数据;基于全局距离矩阵的图像编码方法,将滚动轴承的振动数据转换成待分析滚动轴承二维图像;构建用于对滚动轴承故障进行分析的自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型;对自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型进行训练,得到训练好的自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型;将待分析滚动轴承二维图片输入到训练好的自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型,实现滚动轴承故障的诊断,该方法能够为不同来源的数据分配可学习的权重,赋予了网络分辨和合理利用不同信息源数据中的不平衡诊断信息的能力。
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公开(公告)号:CN119500787B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411765007.2
申请日:2024-12-04
IPC: B21B37/28 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种冷轧板形控制中的板形调控功效系数预测方法,属于冶金轧制技术领域。该方法先通过离线仿真计算不同预设工况点的板形调控功效系数矩阵,利用生产数据改进预设工况点与实际工况点之间的最优权重因子,然后采用数据驱动方式建立实际工况点的最优权重因子预测模型,进而精确获取任意轧制工况下的板形调控功效系数。实际工况点的最优权重因子预测方法不仅具有较高的精度,同时还具有较好的稳定性和较快的收敛速度,为板形调控功效系数优化提供了一种新的方法。
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公开(公告)号:CN115324623B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202211140079.9
申请日:2022-09-19
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种金属矿深部破碎岩体巷道超前支护方法,首先确定巷道自稳时间、自稳跨度和掘进进尺,如岩体自稳时间不足以完成支护作业循环,首先执行如下步骤2~7,然后循环执行步骤1~7;若是在自稳时间内能够完成支护流程,则循环执行步骤1~6;步骤1:巷道掘进,步骤2:金属网+喷射混凝土,步骤3:架设预制钢筋网架,步骤4:预应力锚杆+双筋条固定,步骤5:喷射混凝土,步骤6:安装孔底固定式锚索,步骤7:超前注浆锚杆。本发明提供了一种基于岩体自稳时间、自稳跨度、支护体与围岩充分耦合的超前支护方法,提高了金属矿深部破碎巷道支护质量、支护效率和安全性,为金属矿深部巷道支护安全高效施工提供了技术保障。
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公开(公告)号:CN118564249A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411061287.9
申请日:2024-08-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备,方法包括:确定平底结构采场的采场结构参数,根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度,确定采场划分方向,按采场划分方向对矿体进行采场划分,并确定各采场的回采顺序;按照回采顺序,在采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道并提供预支护,基于凿岩巷道施工与出矿巷道联通的切割井,并根据切割井的位置在凿岩巷道中开凿下向扇形中深孔,以切割井为自由面和补偿空间,分段序次爆破形成切割槽;在凿岩巷道内使用凿岩车按照预设角度和预设长度施工下向扇形中深孔作为炮孔并放置炸药,采用先中间后两边的V型起爆顺序进行采场爆破落矿;随后进行采场通风、出矿、和充填。
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公开(公告)号:CN119554028A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510123228.8
申请日:2025-01-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种预裂炮孔与下向扇形炮孔组合爆破的采场落矿方法,该方法包括:将待开采的矿体按照开采顺序划分为两个步骤的采场。在两个采场中分别施工采场联巷、凿岩巷道和出矿巷道,并采用长锚索和锚杆支护系统提供预支护。在一步骤采场的凿岩巷道中施工切割横巷和拉底横巷,并通过爆破形成第一切割槽,为后续的下向扇形炮孔爆破提供了必要的自由面和补偿空间。在一步骤采场的凿岩巷道内施工下向扇形炮孔和预裂炮孔,同时在二步骤采场的凿岩巷道内仅施工预裂炮孔。在一步骤采场的下向扇形炮孔和各预裂炮孔中装填炸药,并依次进行爆破。爆破完成后,利用流经出矿巷道的气体清洗采场,以排出污浊气体,随后移除残余矿石,并对采空区进行充填。
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公开(公告)号:CN118423080B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410875041.9
申请日:2024-07-02
Applicant: 东北大学 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
Abstract: 本发明涉及金属矿深竖井施工技术领域,具体涉及一种竖井超深钻孔探水高压驱水注浆施工方法。本发明利用基岩作为止浆岩帽代替混凝土止浆垫,采用以竖井地质调查与物探方法为辅,超长段(段高≥100m)钻孔探测为主的方式对含水裂隙岩层进行超前探水高压驱水注浆。针对高倾斜角度微裂隙与深部高承压水,一方面采用径向外倾斜角度布设钻孔,另一方面选择超细水泥与改性脲醛树脂双浆液高压注浆,共同驱替、封堵裂隙涌水。本发明既可利用探水孔作为注浆孔以减少钻孔施工数量,同时上一注浆阶段岩体可作为下一注浆阶段基岩岩帽,既可节省施工工期和费用,又可提高浆液在岩体裂隙中的扩散性,改善注浆效果,防止突涌水和岩爆事故的发生,创造安全施工环境。
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公开(公告)号:CN118030035B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410439368.1
申请日:2024-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: E21B47/002 , G06V10/94
Abstract: 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统,涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机,钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头,对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像,主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像,通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离,对每帧截取图像进行坐标标记,去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧,保留关键帧,对关键帧角度偏移修正后进行拼接,生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置,从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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公开(公告)号:CN118030035A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410439368.1
申请日:2024-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: E21B47/002 , G06V10/94
Abstract: 本发明提供一种基于图像智能识别的便携式钻孔裂隙识别系统,涉及地质勘探技术领域。该系统包括钻孔电视和主体计算机,钻孔电视设有能伸入钻孔的微距摄像头,对钻孔井壁拍摄以获得钻孔壁面图像,主体计算机中存储有用于完成拍摄图像处理步骤的程序。采用环形图像处理算法对采集视频进行逐帧处理生成每帧截取图像,通过单目摄像头测速算法结合计时器反推出微距摄像头前进距离,对每帧截取图像进行坐标标记,去除坐标增量小于测量人员输入阈值的冗余帧,保留关键帧,对关键帧角度偏移修正后进行拼接,生成钻孔内部一维长图。本发明优化掉原本钻孔成像仪中体积最庞大的陀螺仪、位置传感器和光学成像装置,从而解决钻孔电视体积大难以携带的问题。
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