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公开(公告)号：CN115823958A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211395702.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种水下射程远的超空泡尾翼枪弹，包括弹芯、托体和弹带；弹芯由一体化成型的弹芯头部、弹芯肩部圆柱段、弹芯过渡圆柱段和弹芯尾部组成；弹芯头部为平底结构，头部母线为弧形，头部总长度为枪弹总长度的3/10～2/5，弹带紧套在弹芯过渡圆柱段表面，弹带的外径大于弹芯肩部圆柱段直径0.2mm；托体由一体化成型的托体圆柱部、托体中间部和托体尾翼组成，尾翼直径等于托体圆柱部直径，托体与弹芯通过螺纹连接成一体。该枪弹在水下运行时超空泡生成率达到100％，所受水的阻力较传统枪弹降低90％以上，水下有效射程可达10m以上；水下运动不会发生翻转和跳弹，稳定性好；弹芯和托体为分体制造，加工制造工艺简单。
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公开(公告)号：CN109259980B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811045875.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种手功能综合康复训练平台，包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台和手部康复训练箱部分四部分组成。通过4个不同方位照相机获取病人手掌各关节长短、不同部位的最大弯曲程度等不同方面的图片信息，对图片信息处理后初始化各运动康复爪的初始角度，再选择不同训练处方来选择具体手部各个关节训练等级策略，实现对不同长度手不同伤残程度的病人治疗通过2个电动推杆调节手臂固定平台和康复训练箱的距离，来满足不同长度手臂的患者的需求。本发明的一种手部指关节康复平台，通过医生向计算机录入不同的训练配方，方便患者康复需求，有效减少医生亲手给患者做康复训练的次数和工作量。
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公开(公告)号：CN117533029A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311831365.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B41K3/62
Abstract: 本发明提供一种全自由度微转印定位平台及转印检测装置，涉及微转印技术领域。包括五自由度定位平台装置、微力采集装置、工业相机、Z轴运动臂及安装在Z轴运动臂上的印章抓手和SMP印章，Z轴运动臂能使印章实现在Z轴方向上的移动，微转印定位平台能够满足微器件精确定位，从而提高转印精度，微力采集装置放置在微转印定位平台上，能够在显示器上显示实时采集转印过程中的微力值变化，工业相机与显示器相连，实现对转印过程图像的采集，最终将采集的数据和图像储存起来。本发明采用定位平台来保证转印过程高质量地完成，采用工业相机对转印是否成功，转印质量及转印效果进行判断，通过微力采集装置可以实时检测微力的变化。
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公开(公告)号：CN116854028A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310851942.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明涉及微转印技术领域，特别是涉及一种基于SMP疏水表面和振动控制液滴的微装配方法，该装配方法包括：印章控制调控阶段、微器件粘附拾取阶段、微器件释放阶段。该方法解决了SMP印章的粘附力小的缺点，提高拾取过程的效率和准确度，使用压电陶瓷振动提高释放效率，在目标基体上放置辅助液滴提高装配的准确度。装配装置包括：载物架、水平电控滑轨、源基体、控制线、温度控制器、控制器、数据传输总线、信号传输总线、温度报警器、升降台、工作台、压电陶瓷作动器支架、纵向电控滑轨、压电陶瓷作动器、加热装置、温度传感器、SMP印章支架、SMP印章、液滴、微电子器件、基座及目标基体，该装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN112016737B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010776095.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G16Y10/25 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的复杂产品装配车间管控方法，包括：(1)确定真实装配车间的组成；(2)映射、构建孪生装配车间；(3)通过RFID、UWB等智能感知元件对真实装配车间庞大的多源异构信息进行采集并进行降噪处理，基于实测数据通过欧几里得距离算法、马尔可夫方法等进行仿真计算，形成孪生数据；(4)对孪生数据进行整合、封装后发送到SQL SERVER数据库供装配车间管控系统调用；(5)装配车间管控系统实时调用孪生数据，基于完整信息数据和明确机理对当前装配状态进行分析、判断、预警并提供解决方案；(6)循环(3)—(5)步骤，直至整个产品保质保量装配完成。本发明通过虚实融合、以虚控实，实现复杂产品装配车间高效、动态管控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109259492A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811023089.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种便民防淋晒太阳能供电公园长椅，包括靠背箱、椅面、支撑腿和检测储能架，六条支撑腿均匀分布在椅面的地面，背靠箱固定安装在两侧椅面的中部，背靠箱内设一个控制箱，控制箱内装有一个智能控制器和一个伞桶，智能控制器实现外部的检测储能架供电和检测信号的输入从而控制伞桶内驱动电机和电动推杆工作，伞桶内设置有能够通过驱动电机和电动推杆来实现在伞桶内自动升降并伸缩折叠功能的雨伞,检测储能架包括太阳能电池板、雨滴检测装置、温度检测装置、光电跟踪装置和360度转向器。本发明中太阳能电池板采用三阶砷化镓太阳能电池，360度转向器通过大扭矩金属舵机来实现底座上面结构的旋转获取最优质的阳光，可保证电力充足，应用方便。
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公开(公告)号：CN114179537A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010959628.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦超声控制SMP印章的微转印方法及其装置，该方法包括部署调试阶段、剥离阶段、打印阶段，具体步骤为：部署能量发生装置、转印载体及调试控制系统；将超声能量作用于SMP印章并使其与微电子器件接触，在界面粘附力作用下将本置于源基体上的微电子器件剥离；再次将超声能量作用于SMP印章使其发生形变回复，从而微电子器件被打印至目标基体上；该方法增强了转印过程可控性、提高了微转印质量和效率；所述微转印装置包括：能量发生装置、能量控制系统、转印载体系统、目标基体、源基体，该装置结构简单成本低，用超声换能器非接触加热，可适应复杂结构转印，采用水作为超声波的传递介质，能量损耗小、清洁环保。
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公开(公告)号：CN115823958B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211395702.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种水下射程远的超空泡尾翼枪弹，包括弹芯、托体和弹带；弹芯由一体化成型的弹芯头部、弹芯肩部圆柱段、弹芯过渡圆柱段和弹芯尾部组成；弹芯头部为平底结构，头部母线为弧形，头部总长度为枪弹总长度的3/10～2/5，弹带紧套在弹芯过渡圆柱段表面，弹带的外径大于弹芯肩部圆柱段直径0.2mm；托体由一体化成型的托体圆柱部、托体中间部和托体尾翼组成，尾翼直径等于托体圆柱部直径，托体与弹芯通过螺纹连接成一体。该枪弹在水下运行时超空泡生成率达到100％，所受水的阻力较传统枪弹降低90％以上，水下有效射程可达10m以上；水下运动不会发生翻转和跳弹，稳定性好；弹芯和托体为分体制造，加工制造工艺简单。
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公开(公告)号：CN117926265A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410098389.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: C23F13/06 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及激光加工、仿生制造、自供能等领域，具体涉及一种基于仿生超滑表面的浮标式自供能金属防腐蚀方法及装置。本发明公开了一种基于仿生超滑表面的浮标式自供能金属防腐蚀方法，采用阴极保护法；并公开一种基于仿生超滑表面的浮标式自供能金属防腐蚀装置，由以下部件组成：1、浮标；2、亚克力外壳；3、线圈；4、磁超滑表面与碗形托盘；5、磁流体；6、磁铁基座；7、整流桥；8、铂电极；并提供了该装置的使用方法包括制备阶段、发电阶段、防腐阶段。本发明参考莼菜的生物结构表面制备出了超滑表面，利用超滑表面解决了铁磁液体与基体的固液粘接问题，降低了能量损耗，还解决了海上装置自供能防腐的问题，延长了海上装置工作寿命。
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公开(公告)号：CN112016737A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010776095.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G16Y10/25 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的复杂产品装配车间管控方法，包括：(1)确定真实装配车间的组成；(2)映射、构建孪生装配车间；(3)通过RFID、UWB等智能感知元件对真实装配车间庞大的多源异构信息进行采集并进行降噪处理，基于实测数据通过欧几里得距离算法、马尔可夫方法等进行仿真计算，形成孪生数据；(4)对孪生数据进行整合、封装后发送到SQL SERVER数据库供装配车间管控系统调用；(5)装配车间管控系统实时调用孪生数据，基于完整信息数据和明确机理对当前装配状态进行分析、判断、预警并提供解决方案；(6)循环(3)—(5)步骤，直至整个产品保质保量装配完成。本发明通过虚实融合、以虚控实，实现复杂产品装配车间高效、动态管控。
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