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公开(公告)号:CN107186727B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201710451889.9
申请日:2017-06-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本新型公开一种餐厅运餐车,包括行走车架和设置于车架上的餐盘抬升组件,所述行走车架包括一个内有中空结构的车体外壳,所述餐盘抬升组件包括设置于车体外壳中空结构左右两侧的同步带传动结构、该同步带传动结构由固定于车架底部的同步带动力系统传动连接,该两个同步带传动结构的同步带外侧设置有同步凸起;该同步带凸起上放置餐盘。本发明的餐厅运餐车,在现有的送餐车的外形基础上进行了模块化设计,包括机器人模块、餐盘抬升模块、车轮平衡模块,以此来提高送餐效率,节省人力,为顾客提供更为人性化、智能化、便捷化的服务,且餐车体积外观适宜,适合现有的餐厅的环境,不会对餐厅和顾客造成不利影响。
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公开(公告)号:CN107984015A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201810021522.8
申请日:2018-01-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机加领域,具体涉及一种用于复合材料的螺旋铣孔装置。技术方案如下:主轴与电机一连接,主轴、二轴安装在偏心板上,二轴通过小滚动轴承安装在大套筒上,电机四通过同步带传动机构一与二轴相连,大套筒通过大滚动轴承安装在支座上,电机二通过同步带传动机构二与大套筒连接,电机二和电机四安装在底座上,支座与底座固定连接;底座上设有滑块一,纵向滚动直线导轨安装在底板上,滑块一与纵向滚动直线导轨配合安装在一起;底座上设有丝母一,丝母一套装在纵向滚珠丝杠上,纵向滚珠丝杠安装在底板上;纵向滚珠丝杠与电机三连接,电机三安装在底板上;设有加工倾角调整机构。本发明能够完成复合材料螺旋铣孔加工,保证加工质量。
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公开(公告)号:CN107186727A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710451889.9
申请日:2017-06-15
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B25J11/008 , A47G23/08
Abstract: 本新型公开一种餐厅运餐车,包括行走车架和设置于车架上的餐盘抬升组件,所述行走车架包括一个内有中空结构的车体外壳,所述餐盘抬升组件包括设置于车体外壳中空结构左右两侧的同步带传动结构、该同步带传动结构由固定于车架底部的同步带动力系统传动连接,该两个同步带传动结构的同步带外侧设置有同步凸起;该同步带凸起上放置餐盘。本发明的餐厅运餐车,在现有的送餐车的外形基础上进行了模块化设计,包括机器人模块、餐盘抬升模块、车轮平衡模块,以此来提高送餐效率,节省人力,为顾客提供更为人性化、智能化、便捷化的服务,且餐车体积外观适宜,适合现有的餐厅的环境,不会对餐厅和顾客造成不利影响。
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公开(公告)号:CN207709979U
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201820036973.4
申请日:2018-01-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型属于机加领域,具体涉及一种用于复合材料的螺旋铣孔装置。技术方案如下:主轴与电机一连接,主轴、二轴安装在偏心板上,二轴通过小滚动轴承安装在大套筒上,电机四通过同步带传动机构一与二轴相连,大套筒通过大滚动轴承安装在支座上,电机二通过同步带传动机构二与大套筒连接,电机二和电机四安装在底座上,支座与底座固定连接;底座上设有滑块一,纵向滚动直线导轨安装在底板上,滑块一与纵向滚动直线导轨配合安装在一起;底座上设有丝母一,丝母一套装在纵向滚珠丝杠上,纵向滚珠丝杠安装在底板上;纵向滚珠丝杠与电机三连接,电机三安装在底板上;设有加工倾角调整机构。本实用新型能够完成复合材料螺旋铣孔加工,保证加工质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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