-
公开(公告)号：CN104917130B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510417058.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明一种巡线除冰机器人及其越障方法，包括机体，在机体两侧分别设置有一个运动臂，所述运动臂的上端设置有主动轮和除冰轮，所述主动轮和除冰轮均连接驱动电机，所述主动轮通过推杆安装在除冰轮上方，主动轮和除冰轮之间架设待巡检线缆，机体的底板上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机输出轴连接第一轴，第一轴外围套接有第二轴，所述第二轴与运动臂下端连接，底板上还安装有蓄电装置，机体前后部安装有探测器。机构运动简单、机械结构紧凑、质量轻、运动较灵活，能够自动越障，且轮式和臂式结合的运动方式可以使除冰和巡线的效率大大提高；通过改变轮的限位螺栓，使机器能适应不同粗细的电缆，实用性更强；能实现电缆和杆状物的攀爬。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107337169A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710507438.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B67B7/18
Abstract: 本发明公开了一种开瓶器，包括按压盖、上齿形圈、保持圈、下齿形圈、大复位弹簧和底圈，上齿形圈设置于保持圈内，下齿形圈套设于保持圈中，保持圈设置于按压盖与底圈之间，大复位弹簧设置于底圈中。本发明利用上齿形圈、保持圈和下齿形圈形成的旋转结构，只需通过施加一个较小的下压力就能扭动瓶盖；通过利用开瓶器开瓶盖的方法，可更加省力且方便的打开瓶盖。底圈上部的空心柱状圈有略微偏向圆心的锥度，这样可以保证在保持圈下压时候让柱状圈向内变形从而对瓶盖产生挤压生成压力，锥度的压力也和保证了底圈可以适应大部分体积相似的瓶盖大小，扩大了使用范围。
-
公开(公告)号：CN104917130A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510417058.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明一种巡线除冰机器人及其越障方法，包括机体，在机体两侧分别设置有一个运动臂，所述运动臂的上端设置有主动轮和除冰轮，所述主动轮和除冰轮均连接驱动电机，所述主动轮通过推杆安装在除冰轮上方，主动轮和除冰轮之间架设待巡检线缆，机体的底板上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机输出轴连接第一轴，第一轴外围套接有第二轴，所述第二轴与运动臂下端连接，底板上还安装有蓄电装置，机体前后部安装有探测器。机构运动简单、机械结构紧凑、质量轻、运动较灵活，能够自动越障，且轮式和臂式结合的运动方式可以使除冰和巡线的效率大大提高；通过改变轮的限位螺栓，使机器能适应不同粗细的电缆，实用性更强；能实现电缆和杆状物的攀爬。
-
公开(公告)号：CN107337169B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710507438.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B67B7/18
Abstract: 本发明公开了一种开瓶器，包括按压盖、上齿形圈、保持圈、下齿形圈、大复位弹簧和底圈，上齿形圈设置于保持圈内，下齿形圈套设于保持圈中，保持圈设置于按压盖与底圈之间，大复位弹簧设置于底圈中。本发明利用上齿形圈、保持圈和下齿形圈形成的旋转结构，只需通过施加一个较小的下压力就能扭动瓶盖；通过利用开瓶器开瓶盖的方法，可更加省力且方便的打开瓶盖。底圈上部的空心柱状圈有略微偏向圆心的锥度，这样可以保证在保持圈下压时候让柱状圈向内变形从而对瓶盖产生挤压生成压力，锥度的压力也和保证了底圈可以适应大部分体积相似的瓶盖大小，扩大了使用范围。
-
公开(公告)号：CN205903206U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620553341.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A47K5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种拉取式牙膏器，它包括底板和真空泵装置，真空泵装置设置在底板上，真空泵装置的一侧装设有第一固刷杆，真空泵装置的另一侧装设有第二固刷杆，第一固刷杆和第二固刷杆均与底板活动连接，第一固刷杆包括连接板件和刷头固定件，连接板件与刷头固定件连接。本实用新型可以使膏体准确的落在牙刷上，解决了膏体落在牙膏器上，易滋生细菌、造成牙膏器不整洁的问题；而且使用牙刷获取膏体的操作简单，只需拉取放置在刷杆托座上的牙刷即可，还可以轻松的将使用完的牙刷放回牙膏器，省时省力。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.022 seconds)
