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公开(公告)号：CN108009061A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711261943.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种改变复杂网络中节点控制类别的方法，方法包括：针对待处理的冗余节点n，获取网络中能够通过交错路径到达冗余节点n的所有未饱和节点；构造以冗余节点n为起点的交错网络；采用最小割算法处理交错网络，获取冗余节点n与交错路径上所有未饱和节点断开时所需要删除的最少边的集合；识别网络中包括冗余节点n的交错环，并基于识别的交错环，确定出破坏交错环所需删除的连边；删除最少边的集合中的所有连边，以及删除确定出的用于破坏交错环所需删除的连边；在网络中选择一条从冗余节点n出发的交错路径，删除选择的交错路径中的一个匹配边，使得冗余节点n转换为输入节点。上述方法极大的降低了转化代价，具有更高的效率。
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公开(公告)号：CN106185544A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610717578.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 东北大学
Inventor： 张娟霞 , 郭献章 , 马文成 , 赵明强 , 吴天师 , 吴玉豪 , 杨智开 , 冀绪颖 , 康鹏姣 , 张媛舒 , 李娟娟 , 赵博 , 赵立云 , 黄海玲 , 李倩 , 孙迎丹 , 杨凌霜 , 尹秀秀
IPC: B66B9/00
CPC classification number: B66B9/00
Abstract: 本发明公开了一种无电梯旧楼老人代步升降椅，设置在阳台上，包括固定梁、滑动梁和吊椅，固定梁固定在屋顶上，固定梁上设有滑轨，滑动梁位于滑轨内，滑轨内设有驱动弹簧，驱动弹簧抵触滑动梁；固定梁上固定有第一滑轮，滑动梁上固定有第二滑轮，吊椅上设有电机和链轮，电机和连通相连；吊椅通过吊绳与第一滑轮和第二滑轮相连，吊绳缠绕在链轮上。本发明可以做为老年人上、下楼代步之用，平时只作为吊椅，需要下楼的时候通过滑动梁将吊椅伸出阳台外，然后通过控制电机的正转和反转实现吊椅的上、下移动，本发明适用于没有电梯的楼房，当发生火灾时，也可以作为快速逃生的工具。
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公开(公告)号：CN108009061B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711261943.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种改变复杂网络中节点控制类别的方法，方法包括：针对待处理的冗余节点n，获取网络中能够通过交错路径到达冗余节点n的所有未饱和节点；构造以冗余节点n为起点的交错网络；采用最小割算法处理交错网络，获取冗余节点n与交错路径上所有未饱和节点断开时所需要删除的最少边的集合；识别网络中包括冗余节点n的交错环，并基于识别的交错环，确定出破坏交错环所需删除的连边；删除最少边的集合中的所有连边，以及删除确定出的用于破坏交错环所需删除的连边；在网络中选择一条从冗余节点n出发的交错路径，删除选择的交错路径中的一个匹配边，使得冗余节点n转换为输入节点。上述方法极大的降低了转化代价，具有更高的效率。
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公开(公告)号：CN1883994A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610047169.8
申请日：2006-07-10
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/18
Abstract: 一种拟人双足机器人人工腿，属于机器人技术领域。包括髋关节、膝关节、踝关节、脚、大腿连杆及小腿连杆，其特征在于在髋关节和膝关节之间的大腿连杆上安装有膝关节驱动电机，膝关节为两个四连杆封闭链结构，膝关节驱动电机通过平行四连杆机构与膝关节的四连杆的后杆连接，在四连杆的前端固定有挡块，在四连杆的前杆上端的转轴上安装有编码器。本发明优点是提高了脚离地的高度，增强脚在行走过程中有更好的避障能力，而且在小腿摆动过程中不会碰到地面，增强行走的稳定性和高效性。腿的质量分布更接近于人腿，整体结构紧凑，传动精度高。
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公开(公告)号：CN116162876B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310193630.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 东北大学 , 西北有色金属研究院 , 长安大学 , 西安赛福斯材料防护有限责任公司
IPC: C22F1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高(α+β)型钛合金综合力学性能的四重热处理工艺，该工艺包括：一、将(α+β)型钛合金在940℃～950℃保温2.5h～3h进行第一次固溶处理，出炉空冷；二、在780℃～800℃保温8h～10h进行第二次固溶处理，出炉空冷；三、在380℃～400℃保温8h～10h进行预时效处理，出炉空冷；四、在550℃～580℃保温4h～6h进行时效处理，出炉空冷。本发明采用双重固溶处理和双重时效的四重热处理工艺，很好地控制了(α+β)型钛合金中组织演变过程，使得(α+β)型钛合金获得具有三种α形态即初生α相、一定厚度片层α相和弥散细小α相组织的三态组织，有效改善了其综合力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116162876A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310193630.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 东北大学 , 西北有色金属研究院 , 长安大学 , 西安赛福斯材料防护有限责任公司
IPC: C22F1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高(α+β)型钛合金综合力学性能的四重热处理工艺，该工艺包括：一、将(α+β)型钛合金在940℃～950℃保温2.5h～3h进行第一次固溶处理，出炉空冷；二、在780℃～800℃保温8h～10h进行第二次固溶处理，出炉空冷；三、在380℃～400℃保温8h～10h进行预时效处理，出炉空冷；四、在550℃～580℃保温4h～6h进行时效处理，出炉空冷。本发明采用双重固溶处理和双重时效的四重热处理工艺，很好地控制了(α+β)型钛合金中组织演变过程，使得(α+β)型钛合金获得具有三种α形态即初生α相、一定厚度片层α相和弥散细小α相组织的三态组织，有效改善了其综合力学性能。
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公开(公告)号：CN101805080B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010121194.2
申请日：2010-03-10
Applicant: 东北大学 , 辽宁天利金业有限责任公司
Abstract: 一种从生物氧化提金废液中回收利用有价元素的新技术。同时向反应釜内加入酸性含砷生物氧化提金废液和含磷酸根的沉淀剂(可以是酸或是盐)，通过选择性沉淀，实现砷铁分离；采用过滤技术实现固液分离，固相进入磷酸铁制备工序，液体进入回收砷制备砷酸铜的工序；回收砷后的溶液与石灰乳进行沉淀，固液分离后，固相硫酸钙烘干后作建材产品，液相为含氨离子的碱性溶液，返回原生物氧化提金工序，实现全流程零排放。本发明的有益效果：实现酸性含砷生物氧化提金废液的砷、铁有效分离和制备出高附加值的砷、铁、硫产品，全流程零排放，无二次污染；酸性含砷生物氧化提金废液实现无害化、资源化综合治理。
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公开(公告)号：CN102691634B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210167364.X
申请日：2012-05-25
Applicant: 东北大学
IPC: F03G5/06
Abstract: 一种便携式多功能户外运动关节发电装置，属于发电装置技术领域，特别是涉及一种便携式多功能户外运动关节发电装置。本发明包括外壳，其特点是在所述外壳内设置有发电电机、第一输入锥齿轮、第二输入锥齿轮、输入轴和输出锥齿轮；所述输入轴通过轴承设置在外壳上，其一端与输入摇杆相连接；所述第一和第二输入锥齿轮反向设置在输入轴上，第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮的轮齿端相对设置；输出锥齿轮设置在第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮的上方，输出锥齿轮的轮齿端分别与第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮的轮齿端相啮合，输出锥齿轮的轴端与发电电机轴相连接；在所述外壳上设置有充电接口，所述发电电机的输出端、充电接口分别与控制电路相连接。
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公开(公告)号：CN102691634A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210167364.X
申请日：2012-05-25
Applicant: 东北大学
IPC: F03G5/06
Abstract: 一种便携式多功能户外运动关节发电装置，属于发电装置技术领域，特别是涉及一种便携式多功能户外运动关节发电装置。本发明包括外壳，其特点是在所述外壳内设置有发电电机、第一输入锥齿轮、第二输入锥齿轮、输入轴和输出锥齿轮；所述输入轴通过轴承设置在外壳上，其一端与输入摇杆相连接；所述第一和第二输入锥齿轮反向设置在输入轴上，第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮的轮齿端相对设置；输出锥齿轮设置在第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮的上方，输出锥齿轮的轮齿端分别与第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮的轮齿端相啮合，输出锥齿轮的轴端与发电电机轴相连接；在所述外壳上设置有充电接口，所述发电电机的输出端、充电接口分别与控制电路相连接。
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公开(公告)号：CN101805080A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010121194.2
申请日：2010-03-10
Applicant: 东北大学 , 辽宁天利金业有限责任公司
Abstract: 一种从生物氧化提金废液中回收利用有价元素的新技术。同时向反应釜内加入酸性含砷生物氧化提金废液和含磷酸根的沉淀剂(可以是酸或是盐)，通过选择性沉淀，实现砷铁分离；采用过滤技术实现固液分离，固相进入磷酸铁制备工序，液体进入回收砷制备砷酸铜的工序；回收砷后的溶液与石灰乳进行沉淀，固液分离后，固相硫酸钙烘干后作建材产品，液相为含氨离子的碱性溶液，返回原生物氧化提金工序，实现全流程零排放。本发明的有益效果：实现酸性含砷生物氧化提金废液的砷、铁有效分离和制备出高附加值的砷、铁、硫产品，全流程零排放，无二次污染；酸性含砷生物氧化提金废液实现无害化、资源化综合治理。
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