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公开(公告)号：CN113536692A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110885255.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种不确定环境下的高铁列车智能调度方法及系统，属于高铁列车智能调度技术领域。首先将采集铁路CTC系统内部列车运行数据，利用调度时间窗划分方法确立实际调度列车，进而确定仿真环境状态S，为提高调度模型的决策响应速度，引入先验调度知识，即对调度决策进行预筛选，再由基于Q学习方法的调度模型给出最终的调度决策，利用贪心算法生成对应的列车调度方案，考虑到调度环境的不确定性，引入能产生随机晚点的仿真模块，使调度环境更为真实有效。通过选取对实例场景进行验证，证明本发明方法及系统能够有效减缓列车晚点的传播，可为调度员的列车调度工作提供参考方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119154733A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411221156.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请适用于电机控制技术领域，提供了基于强化学习的伺服电机控制方法，方法包括：获取目标电机运行时的三相定子电流，并将所述三相定子电流进行转换，得到第一电流分量和第二电流分量，所述第一电流分量用于表征目标电机转子磁通量的控制基准，所述第二电流分量用于表征目标电机的转矩输出能力；将所述第一电流分量和所述第二电流分量分别与预设参考值进行比较，得到误差数据；获取针对所述目标电机的补偿数据，并将所述误差数据和所述补偿数据输入预设强化学习网络，得到第一电压指令和第二电压指令；通过空间矢量脉宽调制算法，根据所述第一电压指令和所述第二电压指令确定三相电压波形，进而根据所述三相电压波形控制所述目标电机。
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公开(公告)号：CN113536692B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110885255.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种不确定环境下的高铁列车智能调度方法及系统，属于高铁列车智能调度技术领域。首先将采集铁路CTC系统内部列车运行数据，利用调度时间窗划分方法确立实际调度列车，进而确定仿真环境状态S，为提高调度模型的决策响应速度，引入先验调度知识，即对调度决策进行预筛选，再由基于Q学习方法的调度模型给出最终的调度决策，利用贪心算法生成对应的列车调度方案，考虑到调度环境的不确定性，引入能产生随机晚点的仿真模块，使调度环境更为真实有效。通过选取对实例场景进行验证，证明本发明方法及系统能够有效减缓列车晚点的传播，可为调度员的列车调度工作提供参考方案。
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公开(公告)号：CN109616271B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811559048.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种Cu掺杂的MnAl基磁制冷材料及其制备方法，材料的化学通式为：MnaAlbCuc，其中a为30～40，b为50，c为10～20，且a+b+c＝100，材料的居里温度为375～402K；制备方法为：(1)准备金属锰、金属铜和金属铝；(2)放入电弧熔炼炉中，反复抽真空通氩气，最后通入氩气至0.3～0.8个标准大气压；(3)开启电弧熔炼炉进行熔炼，随炉冷却；(4)表面处理后装入石英管，将石英管抽真空后放入退火炉退火；(5)将石英管取出水淬，取出金属材料。本发明的方法制备工艺简单，使MnAl基材料在磁制冷领域的应用成为可能，实现零的突破。
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公开(公告)号：CN109616271A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811559048.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种Cu掺杂的MnAl基磁制冷材料及其制备方法，材料的化学通式为：MnaAlbCuc，其中a为30～40，b为50，c为10～20，且a+b+c＝100，材料的居里温度为375～402K；制备方法为：(1)准备金属锰、金属铜和金属铝；(2)放入电弧熔炼炉中，反复抽真空通氩气，最后通入氩气至0.3～0.8个标准大气压；(3)开启电弧熔炼炉进行熔炼，随炉冷却；(4)表面处理后装入石英管，将石英管抽真空后放入退火炉退火；(5)将石英管取出水淬，取出金属材料。本发明的方法制备工艺简单，使MnAl基材料在磁制冷领域的应用成为可能，实现零的突破。
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公开(公告)号：CN212668219U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021058086.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型涉及一种运输设备，尤其是一种建筑垃圾运输设备，属于建筑设备领域。包括车体和转动安装在车体下方的车轮，车体上固定安装上端和前端均开口的车斗，车斗的前端安装可转动的前挡板，前挡板上固定安装与摇杆转动连接的第一连接轴，摇杆的后端通过第二连接轴与滑块转动连接，滑块滑动安装在车斗上并通过安装在车斗上的挡块限位。有益效果：通过滑动滑块带动前挡板翻转进而实现车斗前端的开口开闭，不用走到车体前端进行开闭，车斗前端的开口打开后，手扶车体上的把手稍微向上抬起使车斗后端高度高于前端高度，建筑垃圾便沿着翻转板向下滑落，与普通手推车卸料时将整个车体向上抬起翻转90度左右才能将大部分垃圾卸下相比，比较省力。
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