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公开(公告)号：CN114565296A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210206564.5
申请日：2022-03-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种轨道交通施工线智能行车调度方法及系统，首先采集轨道交通施工线路上所有施工行车任务的行程安排数据，构建待排程的施工行车任务集合；然后根据施工类型和施工起位点对施工行车任务进行优先级排序；最后构建施工行车调度的优化目标函数迭代优化生成轨道交通施工线行车调度方案；本发明引入施工任务优先级划分方法，不仅能够有效降低问题的搜索规模，提高方法及系统的决策响应速度，同时能够让生成的调度方案更符合实际施工行车的要求，进一步提出了一种迭代优化方法，在每次优化过程中仅调度部分施工任务，实现问题的快速求解，从而满足施工线行车作业的实时性调度需求，提高了本发明的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113415323A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110884980.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路沈阳局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路列车阶段调整方法与系统，涉及高速铁路列车智能调度技术领域。获取列车调度相关的静态线路信息和动态晚点信息；以受突发事件影响列车总晚点时间最小为目标，考虑高速铁路列车调度中的约束条件，根据获取的信息建立高速铁路列车行车调度模型，包括目标函数和约束条件；根据高速铁路列车行车调度模型，利用改进蚁群算法确定受突发事件影响列车在受突发事件影响的每个车站的具体到发时刻，进而得到初始列车阶段调整计划；列车调度员参考初始列车阶段调整计划确定最终列车阶段调整计划。在列车因突发事件发生晚点时有效减少晚点列车晚点时间和晚点列车数量，为调度员在高铁列车调度和阶段计划调整时提供可供参考的可行方案。
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公开(公告)号：CN118143738A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410353197.0
申请日：2024-03-26
Abstract: 本申请公开了一种机床形变数据检测装置及检测方法。其中，该装置包括：上位机、下位机和多个应变计，其中，上位机与下位机连接，多个应变计分别与下位机连接，多个应变计沿数控机床轴向方向依次设置在数控机床横梁的表面；应变计，用于在数控机床上的刀架按照预设行程往复运动的情况下，采集刀架在目标位置对应的应变数据；下位机，用于采集目标位置对应的应变数据，并将目标位置和目标位置对应的应变数据转化为数字信号后传输到上位机中；上位机，用于根据目标位置和目标位置对应的应变数据确定数控机床的形变数据。
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公开(公告)号：CN113650653B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110885252.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种交互式高速铁路列车运行仿真系统，属于高速铁路列车运行仿真技术领域。该系统包括仿真交互接口模块、仿真内核模块、运行曲线生成模块、列车运行控制模块和运行场景显示与控制模块。仿真交互接口模块为仿真内核模块提供与外部调度算法进行数据交互的接口，可以满足调度算法的远程仿真验证，提高了仿真计算效率；仿真内核模块根据仿真倍速设定值进行快速仿真；运行曲线生成模块用于生成列车速度位置曲线；列车运行控制模块根据列车运行曲线进行列车运行控制，运行场景显示与控制模块用于人机交互，包括控制仿真进行及列车状态显示。该系统实现了对调度算法的快速验证，解决了现有列车运行仿真系统时效性低、交互能力差的问题。
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公开(公告)号：CN113467496A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110775160.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于信息融合的两轮小车平衡轨迹与跟踪控制器的设计方法以及控制系统，基于两轮小车子系统分别考虑水平方向和竖直方向两个空间自由度，建立两轮小车的线性数学模型，依据建立的两轮小车模型，设计相应的动态观测器对相应变量信息进行扩维并实现对特定频谱扰动的抑扰滤波，同时对内部传感器和外部定位系统的数据进行信息融合，提高状态变量信息的精度，最后结合LQR与PID算法合理设计控制器，得到两轮小车的轨迹跟踪控制系统。这种两轮小车轨迹跟踪控制系统融合了两轮小车内部传感器与外部定位系统的数据信息，降低了对两轮小车传感器的数量需求、提高了轨迹跟踪的精度同时改善了原有单一PID控制器调节时间较长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113415324A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110885264.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车动态调度和运行控制协同优化方法与系统，涉及高速列车动态调度和运行控制技术领域。该方法包括：步骤1：获取调度区段列车运行信息；步骤2：建立列车动态调度模型，包括列车调度目标函数和约束条件；步骤3：利用蚁群算法，求解列车动态调度的调度方案，得到调整后的实际运行图；步骤4：根据调整后的实际运行图、区间基本条件和列车基本参数生成可行的优化速度位置曲线；步骤5：对优化速度位置曲线进行跟踪。能够实现对列车延误的动态调度，生成新的调度方案，并通过运行控制模块执行调度方案，减小列车延误时间，恢复列车正常运行，打通了动态调度系统和运行控制系统的界限，实现了动态调度和运行控制的一体化协同。
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公开(公告)号：CN113536692B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110885255.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种不确定环境下的高铁列车智能调度方法及系统，属于高铁列车智能调度技术领域。首先将采集铁路CTC系统内部列车运行数据，利用调度时间窗划分方法确立实际调度列车，进而确定仿真环境状态S，为提高调度模型的决策响应速度，引入先验调度知识，即对调度决策进行预筛选，再由基于Q学习方法的调度模型给出最终的调度决策，利用贪心算法生成对应的列车调度方案，考虑到调度环境的不确定性，引入能产生随机晚点的仿真模块，使调度环境更为真实有效。通过选取对实例场景进行验证，证明本发明方法及系统能够有效减缓列车晚点的传播，可为调度员的列车调度工作提供参考方案。
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公开(公告)号：CN113415322B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110884976.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC: B61L27/14 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Q学习的高速列车运行调整方法与系统，涉及高铁动态调度技术领域。不仅准确描述列车运行调整过程的状态、动作和策略以及以满足列车晚点时间最小为目标函数的奖励函数，通过交互学习方式得到突发事件下晚点列车动态调整方案辅助调度员做决策，而且从高铁路网资源的时空供给和约束两个角度，设计并搭建了支持机‑机交互的路网运行仿真模块，不仅可以仿真正常运营及典型突发事件引起的晚点的运行场景，而且可以快速地接收调度方案自动生成的调度指令模拟列车运行，刻画了高铁路网的动态变化过程，校验调度方案的可行性。最后输入真实的运行场景数据得到调度方案，验证该方法与系统的有效性，为列车动态运行调整方法提供了新的解决思路。
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公开(公告)号：CN113581261A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111042662.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路阶段调整计划的综合性能评估系统，涉及高速铁路阶段调整计划评估技术领域。该系统提供了真实的高铁路网运行环境，当一个新生成的列车运行调整计划参与整体路网中的车辆运行仿真后，便可以根据仿真结束后统计的列车总晚点时间、列车晚点增量和受影响的列车晚点数量综合评估该列车运行调整计划是否为该情况下最优列车运行调整计划，由此也可评价生成此列车运行调整计划的调度方法的好坏，并不针对个体调度方法，更具普适性，且当调度方法为调度员人工制定时，此评估系统可作为调度员培训系统，通过对调度员制订的列车运行调整计划进行综合评价，提高调度员制订列车运行调整计划的水平和能力，辅助调度员更好地进行决策。
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公开(公告)号：CN113415322A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110884976.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC: B61L27/00 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Q学习的高速列车运行调整方法与系统，涉及高铁动态调度技术领域。不仅准确描述列车运行调整过程的状态、动作和策略以及以满足列车晚点时间最小为目标函数的奖励函数，通过交互学习方式得到突发事件下晚点列车动态调整方案辅助调度员做决策，而且从高铁路网资源的时空供给和约束两个角度，设计并搭建了支持机‑机交互的路网运行仿真模块，不仅可以仿真正常运营及典型突发事件引起的晚点的运行场景，而且可以快速地接收调度方案自动生成的调度指令模拟列车运行，刻画了高铁路网的动态变化过程，校验调度方案的可行性。最后输入真实的运行场景数据得到调度方案，验证该方法与系统的有效性，为列车动态运行调整方法提供了新的解决思路。
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