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公开(公告)号：CN107088789A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710492057.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B23Q17/2452 , B23Q17/00 , B23Q17/12
Abstract: 本发明公开一种基于光纤激光测振仪的数控机床主轴轴心轨迹测量装置，工作平台上设置激光卡头，光纤激光测振仪安装于激光卡头中，激光卡头可以在工作平台面上沿激光移动槽滑动；所述工作平台与轴向调整机构连接；所述轴向调整机构包括沿机床主轴的轴向设置的两根光杠及一根丝杠，所述丝杠由电机驱动旋转；丝杠下端与穿套在光杠上的连接器的螺孔连接；光杠的上方设置电磁铁；所述工作平台嵌入弧形座的导向槽，弧形座与连接器的下端固定。本发明的有益效果：可以通过控制电机来实现对于机床主轴的轴心轨迹的测量，以及测量位置的调节，实现了对于主轴轴心轨迹的精确测量，解决了使用光纤激光测振仪测量轴心轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN106153281B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610454172.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可对隔振器产生振动和冲击的试验台，包括由底座、立柱、旋转台和隔振器夹紧装置组成的主体模块；由通过弹簧与弹簧同步板相接的激振器底板、安装在激振器底板上的调速电机及其驱动的两偏心块组成的激振模块；由锤臂、锤轴、锤杆和安装在锤杆下端的冲击机构组成的冲击模块；由安装在转轴上的扭转弹簧和与扭转弹簧相连接的阻击盘组成的防二次冲击模块。该试验台既可通过偏心块反向旋转产生的离心力使激振器底板及其连接的部件一起振动，并通过连接装置将振动传递给隔振器，又可通过冲击机构摆动对隔振器进行冲击，并通过电磁铁控制的阻击盘防止二次冲击。
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公开(公告)号：CN108132130B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711416246.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明为一种用于试验模态测试的全自动模态力锤及方法，模态力锤内芯包括内壳以及安装于内壳中的测力机构、测距机构和调力机构，内壳整体嵌设于外壳中，手柄固定安装于外壳外部下方，手柄与调力机构之间安装有扳手机构，扳手机构穿置于外壳及内壳与调力机构卡接；方法为：根据实际情况与待测物体，调节施力大小、敲击点、顶针与配重头之间的距离；调节脉冲敲击力；扣动扳机结构内芯弹出；松开扳机，内芯回收；通过计算机查看激励信号。本发明操作简单，解决了模态力锤需要使用者敲击时执锤要稳、落点要准、容易双击、以及勿使冲击点在试件上滑移等过高要求，大大降低了使用模态力锤的难度，容易掌握操作要点，提高模态参数的测试精度和测试效率。
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公开(公告)号：CN107952646B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711220508.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机械振动与测试领域，具体涉及一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器及其应用。技术方案如下：包括平台、辅助定位架、机械爪和激振结构，所述辅助定位架通过轴承安装在所述平台上；所述机械爪包括连杆、上端固定盘、外臂、内臂、下端固定盘和爪端面，所述连杆与所述辅助定位架连接在一起，上端固定盘及下端固定盘分别卡接在所述连杆的两端，所述外臂的两端分别安装在上端固定盘及爪端面上，所述内臂的一端与下端固定盘连接，所述内臂的另一端安装在所述外臂的中部；所述激振结构放置在所述机械爪内。本发明能够针对不同表面形貌的金属叶片有针对性地改变自身形貌，取得更好的激励效果，从而更加精确地进行振动和强度试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107088789B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710492057.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于光纤激光测振仪的数控机床主轴轴心轨迹测量装置，工作平台上设置激光卡头，光纤激光测振仪安装于激光卡头中，激光卡头可以在工作平台面上沿激光移动槽滑动；所述工作平台与轴向调整机构连接；所述轴向调整机构包括沿机床主轴的轴向设置的两根光杠及一根丝杠，所述丝杠由电机驱动旋转；丝杠下端与穿套在光杠上的连接器的螺孔连接；光杠的上方设置电磁铁；所述工作平台嵌入弧形座的导向槽，弧形座与连接器的下端固定。本发明的有益效果：可以通过控制电机来实现对于机床主轴的轴心轨迹的测量，以及测量位置的调节，实现了对于主轴轴心轨迹的精确测量，解决了使用光纤激光测振仪测量轴心轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN108132130A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711416246.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明为一种用于试验模态测试的全自动模态力锤及方法，模态力锤内芯包括内壳以及安装于内壳中的测力机构、测距机构和调力机构，内壳整体嵌设于外壳中，手柄固定安装于外壳外部下方，手柄与调力机构之间安装有扳手机构，扳手机构穿置于外壳及内壳与调力机构卡接；方法为：根据实际情况与待测物体，调节施力大小、敲击点、顶针与配重头之间的距离；调节脉冲敲击力；扣动扳机结构内芯弹出；松开扳机，内芯回收；通过计算机查看激励信号。本发明操作简单，解决了模态力锤需要使用者敲击时执锤要稳、落点要准、容易双击、以及勿使冲击点在试件上滑移等过高要求，大大降低了使用模态力锤的难度，容易掌握操作要点，提高模态参数的测试精度和测试效率。
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公开(公告)号：CN106153281A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610454172.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可对隔振器产生振动和冲击的试验台，包括由底座、立柱、旋转台和隔振器夹紧装置组成的主体模块；由通过弹簧与弹簧同步板相接的激振器底板、安装在激振器底板上的调速电机及其驱动的两偏心块组成的激振模块；由锤臂、锤轴、锤杆和安装在锤杆下端的冲击机构组成的冲击模块；由安装在转轴上的扭转弹簧和与扭转弹簧相连接的阻击盘组成的防二次冲击模块。该试验台既可通过偏心块反向旋转产生的离心力使激振器底板及其连接的部件一起振动，并通过连接装置将振动传递给隔振器，又可通过冲击机构摆动对隔振器进行冲击，并通过电磁铁控制的阻击盘防止二次冲击。
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公开(公告)号：CN108502049B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810665297.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种基于轮式足式复合底盘的机器人，腿部安装板插装在机身上；驱动电机设置在机身内部；腿部安装板之间设有电机同步带轮，一对连杆式足式机构用一个电机同步带轮带动，电机同步带轮带动前腿同步带轮和后腿同步带轮；连杆式足式机构共8组；机身内部两端设有前基座和后基座；万向轮安装在万向轮连杆上，万向轮连杆连接安装在前电机上的前电机连杆以及安装在前基座上的前基座连杆；底盘合页一端安装在机身上，另一端安装有底盘驱动电机，轮胎安装在电机上；合页基座安装在底盘合页上，其上安装有合页连杆，合页连杆端连接后电机的后电机连杆和阻尼器，阻尼器安装在后基座上，通过后电机的转动可以控制合页开口角度的改变。
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