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公开(公告)号：CN105465270B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510998701.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: F16F15/18 , F16F15/139 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括：安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、固定板、处理器、伺服电机、摩擦阻尼调节机构、电磁阻尼调节机构；外壳底部连接在振动源上；安装芯安装在外壳内部，安装芯顶部连接在被隔振对象上；摩擦阻尼壁安装在外壳内壁；本发明通过摩擦阻尼、电磁阻尼、支撑弹簧的刚度将振动隔离开来。摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统工作时，电磁阻尼盘上会产生涡电流处理器根据涡电流信号对伺服电机进行控制，从而对摩擦阻尼进行调节，使得被隔振对象的振动始终符合隔振要求，不仅可通过摩擦和电磁产生复合阻尼，还可利用电磁阻尼产生的涡电流对摩擦阻尼进行调节从而适应不同的振动状态。
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公开(公告)号：CN105351437B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510938882.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种自动调节刚度和阻尼的智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括金属丝网智能隔振器和计算机；金属丝网智能隔振器包括安装板、安装芯、外壳、阻尼壁、安装芯配合盘、金属丝网、伺服电机、阻尼调节机构、第一加速度传感器、第二加速度传感器、刚度调节机构；第一加速度传感器安装在安装芯配合盘上，第二加速度传感器安装在外壳内部的上壁；两个加速度传感器的输出端分别与计算机的输入端连接，伺服电机的输入端连接计算机的输出端。当振动源频率或振幅改变时两个加速度传感器分别采集被隔振对象和振动源的振动信号，计算机根据振动情况下达指令实时调节阻尼和刚度，实现振动源的振动状态不断变化时保证被隔振对象的振动状态始终符合隔振要求。
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公开(公告)号：CN105109685B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510632889.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置及其方法，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台，弹射台包括第二连板，第二连板上开有槽，夹板滑动连接在第二连板上，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其抛射效率高，回收过程准确、平稳，且能够同时实现抛射与回收。
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公开(公告)号：CN104787351B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510184873.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置，属于无人机控制技术领域，包括支撑架、大臂、发射/回收台，大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动，发射/回收台上设置在大臂外端，其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚，上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条，在下颚上还设置有无人机姿态调整机构，用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径，因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳，由于设置有无人机姿态调整机构，因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。
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公开(公告)号：CN105650181B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610141266.7
申请日：2016-03-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括万向智能隔振器和处理器；万向智能隔振器包括安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、摩擦阻尼产生及调节机构、弹性安装机构、主弹簧、第一加速度传感器、伺服电机、第二加速度传感器；安装芯、弹性安装机构均安装在外壳内部，弹性安装机构上部连接安装芯底部，弹性安装机构下部通过主弹簧连接至外壳的底部；安装芯的顶部连接在被隔振对象上，外壳底部连接在振动源上，摩擦阻尼壁安装于外壳的内壁；摩擦阻尼产生及调节机构安装于安装芯的内部。本发明可应用于振动方向频繁变化的场合，可以广泛应用于激振源频率变化，隔振器的阻尼也需要随之变化的场合的隔振器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105109685A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510632889.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置及其方法，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台，弹射台包括第二连板，第二连板上开有槽，夹板滑动连接在第二连板上，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其抛射效率高，回收过程准确、平稳，且能够同时实现抛射与回收。
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公开(公告)号：CN104787351A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510184873.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置，属于无人机控制技术领域，包括支撑架、大臂、发射/回收台，大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动，发射/回收台上设置在大臂外端，其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚，上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条，在下颚上还设置有无人机姿态调整机构，用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径，因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳，由于设置有无人机姿态调整机构，因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。
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公开(公告)号：CN104482967B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510018054.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。
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公开(公告)号：CN105650181A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610141266.7
申请日：2016-03-11
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F16F7/082 , F16F13/005 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种自动调节阻尼的万向智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括万向智能隔振器和处理器；万向智能隔振器包括安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、摩擦阻尼产生及调节机构、弹性安装机构、主弹簧、第一加速度传感器、伺服电机、第二加速度传感器；安装芯、弹性安装机构均安装在外壳内部，弹性安装机构上部连接安装芯底部，弹性安装机构下部通过主弹簧连接至外壳的底部；安装芯的顶部连接在被隔振对象上，外壳底部连接在振动源上，摩擦阻尼壁安装于外壳的内壁；摩擦阻尼产生及调节机构安装于安装芯的内部。本发明可应用于振动方向频繁变化的场合，可以广泛应用于激振源频率变化，隔振器的阻尼也需要随之变化的场合的隔振器。
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公开(公告)号：CN105465270A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510998701.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: F16F15/18 , F16F15/139 , G01H17/00
CPC classification number: F16F15/18 , F16F15/139 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括：安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、固定板、处理器、伺服电机、摩擦阻尼调节机构、电磁阻尼调节机构；外壳底部连接在振动源上；安装芯安装在外壳内部，安装芯顶部连接在被隔振对象上；摩擦阻尼壁安装在外壳内壁；本发明通过摩擦阻尼、电磁阻尼、支撑弹簧的刚度将振动隔离开来。摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统工作时，电磁阻尼盘上会产生涡电流处理器根据涡电流信号对伺服电机进行控制，从而对摩擦阻尼进行调节，使得被隔振对象的振动始终符合隔振要求，不仅可通过摩擦和电磁产生复合阻尼，还可利用电磁阻尼产生的涡电流对摩擦阻尼进行调节从而适应不同的振动状态。
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