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公开(公告)号：CN104482967A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201510018054.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。
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公开(公告)号：CN110218866B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910648565.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于稀土湿法冶金领域和固相萃取技术领域，具体涉及一种P204掺杂聚噻吩轻稀土固相萃取剂的制备方法及其应用，通过萃取剂P204掺杂聚噻吩而制备的固相萃取剂萃取轻稀土元素，以掺杂聚噻吩固体粉末为固相萃取剂，通过固‑液萃取将稀土元素从稀土溶液中转移到固体粉末中，通过离心进行分离，实现稀土从水溶液中的提取。
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公开(公告)号：CN109680169B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910135380.2
申请日：2019-02-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种P204掺杂聚苯胺的固相萃取剂及其萃取轻稀土方法，属于稀土湿法冶金和固相萃取技术领域。一种P204掺杂聚苯胺的固相萃取剂，将本征态聚苯胺与P204溶液以5～24:1g/L的比例进行掺杂得固相萃取剂，所述P204溶液的浓度为0.01mol/L。本发明所述固相萃取剂萃取轻稀土的方法，以轻稀土溶液为原料液，轻稀土的浓度为0.01～0.1mol/L，pH为1～5；将P204掺杂聚苯胺的固相萃取剂与稀土原溶液以1～5：100g/ml的比例混合后进行固液萃取。本发明以掺杂态聚苯胺粉末为固体萃取剂，价格低廉、稳定性高、不易产生乳化，不需要皂化，减少氨氮废液的排放，分离操作简单，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN110218866A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910648565.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于稀土湿法冶金领域和固相萃取技术领域，具体涉及一种P204掺杂聚噻吩轻稀土固相萃取剂的制备方法及其应用，通过萃取剂P204掺杂聚噻吩而制备的固相萃取剂萃取轻稀土元素，以掺杂聚噻吩固体粉末为固相萃取剂，通过固-液萃取将稀土元素从稀土溶液中转移到固体粉末中，通过离心进行分离，实现稀土从水溶液中的提取。
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公开(公告)号：CN108998669A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811104309.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于稀土湿法冶金领域和离子液体萃取领域，具体涉及一种采用N-辛基吡啶四氟硼酸盐萃取稀土元素的方法。本发明以含轻稀土元素的水溶液为原料液，将酸性原料液与N-辛基吡啶四氟硼酸盐混合进行液—液萃取，萃取完成后得到的混合溶液经离心分离得到负载稀土的有机相和萃余液。采用反萃剂对负载稀土的有机相进行反萃，反萃完成后的混合溶液经离心分离得到纯净的稀土溶液和可回收的离子液体。本发明萃取效率高，萃取平衡时间短，无乳化现象，操作简单，且N-辛基吡啶四氟硼酸盐具有疏水性，与水溶液不互溶，可减少因水相夹带或溶解产生的有机相的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104175315A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310203090.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人载运的节点自动投放装置，由控制部分和机械部分组成。控制部分包括主控制器、串口通信模块、拨码开关、左右两路舵机模块、电源模块。机械部分包括节点储存仓、曲柄滑块机构、缓冲橡胶片、节点滑道及支架等部分。整个投放装置由两个独立的投放机构构成，形状呈“口”字状，倾斜安装于机器人上。该装置通过串口通信模块接收外部发送的投放指令，通过控制器控制左舵机或右舵机模块旋转，带动曲柄滑块结构进行动作完成节点投放。本发明可实现无线传感器网络节点的定点按序的准确投放，适合于进行大范围的无线传感器网络部署，更好地辅助机器人完成未知环境的探测和监控，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN110330155A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910742171.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 东北大学
IPC: C02F9/06 , C02F103/16 , C02F101/22
Abstract: 本发明属于工业废水处理领域，具体涉及一种电解-络合硫酸酸洗废液萃取回收铬的方法，包括以下步骤：(1)铅板经预处理后置于浓度为1.5mol·L-1硫酸溶液的100mL H型电解池中，以6V为恒定电压，进行3h的电解，可制备阳极电极板；(2)电解池通过阴离子膜连接固定后，阳极电极板和阴极铅板分别置于盛有待电解硫酸酸洗废液的电解池中，且阴极放入少量KSCN溶液，连接电源后，以固定的电流密度进行电解，至阴极池红色消失；(3)向阴极池加入过量的KSCN溶液进行络合，电解、络合30min后停止；(4)取出阴极溶液，加入以三正辛胺为萃取剂的萃取液进行萃取，检测萃取液中Cr(III)、Fe浓度，差价法计算Cr(III)、Fe萃取回收率。本发明具有资源回收、无二次污染、节约试剂、高效便捷等特点。
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公开(公告)号：CN104175315B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201310203090.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人载运的节点自动投放装置，由控制部分和机械部分组成。控制部分包括主控制器、串口通信模块、拨码开关、左右两路舵机模块、电源模块。机械部分包括节点储存仓、曲柄滑块机构、缓冲橡胶片、节点滑道及支架等部分。整个投放装置由两个独立的投放机构构成，形状呈“口”字状，倾斜安装于机器人上。该装置通过串口通信模块接收外部发送的投放指令，通过控制器控制左舵机或右舵机模块旋转，带动曲柄滑块结构进行动作完成节点投放。本发明可实现无线传感器网络节点的定点按序的准确投放，适合于进行大范围的无线传感器网络部署，更好地辅助机器人完成未知环境的探测和监控，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109680169A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910135380.2
申请日：2019-02-22
Applicant: 东北大学
CPC classification number: C22B59/00 , C22B3/0095
Abstract: 一种P204掺杂聚苯胺的固相萃取剂及其萃取轻稀土方法，属于稀土湿法冶金和固相萃取技术领域。一种P204掺杂聚苯胺的固相萃取剂，将本征态聚苯胺与P204溶液以5～24:1g/L的比例进行掺杂得固相萃取剂，所述P204溶液的浓度为0.01mol/L。本发明所述固相萃取剂萃取轻稀土的方法，以轻稀土溶液为原料液，轻稀土的浓度为0.01～0.1mol/L，pH为1～5；将P204掺杂聚苯胺的固相萃取剂与稀土原溶液以1～5：100g/ml的比例混合后进行固液萃取。本发明以掺杂态聚苯胺粉末为固体萃取剂，价格低廉、稳定性高、不易产生乳化，不需要皂化，减少氨氮废液的排放，分离操作简单，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN104482967B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510018054.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。
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