一种无人机发射与回收装置及其方法

    公开(公告)号:CN105109685B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510632889.X

    申请日:2015-09-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种无人机发射与回收装置及其方法,包括底座,底座通过支撑架连接支撑台,底座与支撑台之间还设置有角度调整机构,支撑台上滑动连接有回收台和弹射台,弹射台包括第二连板,第二连板上开有槽,夹板滑动连接在第二连板上,在第二连板上设置有孔,弹性绳穿过所述孔,固定连接到支撑台上;回收台包括下颚及上颚,上颚设置在下颚上部,上颚设置有柔性缓冲条,下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾,下颚内设置回收架,回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构,在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块,在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射,其抛射效率高,回收过程准确、平稳,且能够同时实现抛射与回收。

    一种无人机发射与回收装置

    公开(公告)号:CN104787351B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201510184873.7

    申请日:2015-04-17

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种无人机发射与回收装置,属于无人机控制技术领域,包括支撑架、大臂、发射/回收台,大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动,发射/回收台上设置在大臂外端,其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚,上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条,在下颚上还设置有无人机姿态调整机构,用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径,因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳,由于设置有无人机姿态调整机构,因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。

    一种无人机发射与回收装置及其方法

    公开(公告)号:CN105109685A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510632889.X

    申请日:2015-09-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种无人机发射与回收装置及其方法,包括底座,底座通过支撑架连接支撑台,底座与支撑台之间还设置有角度调整机构,支撑台上滑动连接有回收台和弹射台,弹射台包括第二连板,第二连板上开有槽,夹板滑动连接在第二连板上,在第二连板上设置有孔,弹性绳穿过所述孔,固定连接到支撑台上;回收台包括下颚及上颚,上颚设置在下颚上部,上颚设置有柔性缓冲条,下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾,下颚内设置回收架,回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构,在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块,在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射,其抛射效率高,回收过程准确、平稳,且能够同时实现抛射与回收。

    一种无人机发射与回收装置

    公开(公告)号:CN104787351A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510184873.7

    申请日:2015-04-17

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种无人机发射与回收装置,属于无人机控制技术领域,包括支撑架、大臂、发射/回收台,大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动,发射/回收台上设置在大臂外端,其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚,上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条,在下颚上还设置有无人机姿态调整机构,用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径,因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳,由于设置有无人机姿态调整机构,因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。

    一种漂浮式发电装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204921246U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520540155.4

    申请日:2015-07-24

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02E10/38

    Abstract: 本实用新型提供的一种漂浮式发电装置,包括第一浮标,所述第一浮标上固定设置有线圈和支柱,所述支柱设置在所述线圈外围,所述第一浮标上方设置有上支撑板,所述上支撑板上对应固设有磁铁和套筒,所述线圈套设在所述磁铁外围,可沿所述磁铁上下滑动,所述套筒套设在所述支柱外围,可沿所述支柱上下滑动,所述上支撑板上还固设有导轨,导轨两端固设有第二浮标。对于海面波浪起伏要求低,适合小型发电,且装置具有自动调节功能,可实时调节装置输出功率,使得装置在波浪上下运动的过程中在单片机的程序控制下实现了电磁感应最大化,从而提高了发电效率,也提高海洋能的利用效率,同时该装置也适用于江河、沟渠中的波浪能发电。

    一种无人机发射与回收装置

    公开(公告)号:CN204587325U

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201520237074.7

    申请日:2015-04-17

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种无人机发射与回收装置,属于无人机控制技术领域,包括支撑架、大臂、发射/回收台,大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动,发射/回收台上设置在大臂外端,其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚,上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条,在下颚上还设置有无人机姿态调整机构,用于对正无人机。本实用新型的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径,因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳,由于设置有无人机姿态调整机构,因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。

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