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公开(公告)号：CN105109685B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510632889.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置及其方法，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台，弹射台包括第二连板，第二连板上开有槽，夹板滑动连接在第二连板上，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其抛射效率高，回收过程准确、平稳，且能够同时实现抛射与回收。
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公开(公告)号：CN105109685A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510632889.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置及其方法，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台，弹射台包括第二连板，第二连板上开有槽，夹板滑动连接在第二连板上，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其抛射效率高，回收过程准确、平稳，且能够同时实现抛射与回收。
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公开(公告)号：CN205256690U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521014928.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台；弹射台包括第一支撑板，第一支撑板上开有槽，第一支撑板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括第二支撑板，第二支撑板上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，第二支撑板前端铰接有左、右回收架，回收架靠近第二支撑架端面设置有柔性缓冲条，第二支撑板靠近弹射台的一端设置有第二卡勾，第二卡勾可卡扣到第二连板上，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其弹射效率高，回收过程准确、平稳，将回收过程与发射过程一体化。
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