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公开(公告)号：CN105109685B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510632889.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置及其方法，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台，弹射台包括第二连板，第二连板上开有槽，夹板滑动连接在第二连板上，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其抛射效率高，回收过程准确、平稳，且能够同时实现抛射与回收。
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公开(公告)号：CN104787351B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510184873.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置，属于无人机控制技术领域，包括支撑架、大臂、发射/回收台，大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动，发射/回收台上设置在大臂外端，其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚，上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条，在下颚上还设置有无人机姿态调整机构，用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径，因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳，由于设置有无人机姿态调整机构，因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。
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公开(公告)号：CN105109523B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510623831.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法，包括车架，载物台滑动连接在车架的导轨上，车架下端固设有气泵，气泵与车架上供电设备连接，气泵通过导管连接储气罐，储气罐通过管道连接气缸和空气，导管和管道上均设置单向阀；气缸下部设置有气缸推杆，拉伸弹簧设置在气缸推杆和车架底部之间，气缸推杆与载物台之间设置有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，第二链轮与第三链轮同轴连接，第一链轮和第二链轮上架设有第一链条，第三链轮和第四链轮上架设有第二链条，第一链条靠近载物台一侧与载物台固连，第二链条靠近气缸推杆一侧与气缸推杆固连。可以通过气压的变化适应不同质量货物，减少搬运过程中的弯腰次数，降低腰部劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105109685A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510632889.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置及其方法，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台，弹射台包括第二连板，第二连板上开有槽，夹板滑动连接在第二连板上，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其抛射效率高，回收过程准确、平稳，且能够同时实现抛射与回收。
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公开(公告)号：CN105109523A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510623831.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法，包括车架，载物台滑动连接在车架的导轨上，车架下端固设有气泵，气泵与车架上供电设备连接，气泵通过导管连接储气罐，储气罐通过管道连接气缸和空气，导管和管道上均设置单向阀；气缸下部设置有气缸推杆，拉伸弹簧设置在气缸推杆和车架底部之间，气缸推杆与载物台之间设置有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，第二链轮与第三链轮同轴连接，第一链轮和第二链轮上架设有第一链条，第三链轮和第四链轮上架设有第二链条，第一链条靠近载物台一侧与载物台固连，第二链条靠近气缸推杆一侧与气缸推杆固连。可以通过气压的变化适应不同质量货物，减少搬运过程中的弯腰次数，降低腰部劳动强度。
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公开(公告)号：CN104787351A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510184873.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置，属于无人机控制技术领域，包括支撑架、大臂、发射/回收台，大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动，发射/回收台上设置在大臂外端，其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚，上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条，在下颚上还设置有无人机姿态调整机构，用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径，因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳，由于设置有无人机姿态调整机构，因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。
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公开(公告)号：CN204978720U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520753059.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可降低腰部劳动强度的手推车，包括车架，载物台滑动连接在车架的导轨上，车架下端固设有气泵，气泵与车架上供电设备连接，气泵通过导管连接储气罐，储气罐通过管道连接气缸和空气，导管和管道上均设置单向阀；气缸下部设置有气缸推杆，拉伸弹簧设置在气缸推杆和车架底部之间，气缸推杆与载物台之间设置有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，第二链轮与第三链轮同轴连接，第一链轮和第二链轮上架设有第一链条，第三链轮和第四链轮上架设有第二链条，第一链条靠近载物台一侧与载物台固连，第二链条靠近气缸推杆一侧与气缸推杆固连。可以通过气压的变化适应不同质量货物，减少搬运过程中的弯腰次数，降低腰部劳动强度。
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公开(公告)号：CN204587325U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520237074.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置，属于无人机控制技术领域，包括支撑架、大臂、发射/回收台，大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动，发射/回收台上设置在大臂外端，其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚，上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条，在下颚上还设置有无人机姿态调整机构，用于对正无人机。本实用新型的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径，因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳，由于设置有无人机姿态调整机构，因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。
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