公开(公告)号：CN109383661A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811182162.6

申请日：2018-10-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘儒祥 ,  韩贵鑫 ,  张盟奇 ,  谢里阳 ,  杜东旭 ,  王亚文

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/235 ,  H04N7/18

Abstract: 一种枕梁内腔监测机器人，包括机架、控制器、摄像头及行走支撑腿，控制器安装于机架内，摄像头安装在机架前端，通过摄像头对枕梁内腔进行影像监测，摄像头采集的影像信息通过控制器传输到枕梁外部的监控终端；行走支撑腿安装在机架上，通过行走支撑腿调整监测机器人在枕梁内腔中的位置；行走支撑腿数量若干且在机架上呈周向分布；行走支撑腿包括行走组件和支撑组件，行走组件包括主动轮、从动轮、履带、行走驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮及轮架；支撑组件包括第一摆杆、第一连杆、第二摆杆及第二连杆，在摆杆与连杆的铰接处配装有扭簧，通过扭簧使摆杆与连杆之间始终保持有向外的支撑力；在摄像头的镜头外周侧安装有若干照明灯。

公开(公告)号：CN108612635B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810459131.4

申请日：2018-05-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘儒祥 ,  刘洪帅 ,  王帅 ,  孙月 ,  张盟奇 ,  王永富

IPC: F03G7/08 ,  E01F9/529 ,  H02K7/18 ,  H02J7/32

Abstract: 减速带发电组，涉及新能源技术领域，包括地上部分和地下部分；地上部分包括固定块和动作块，固定块的底端位于地面之上，固定块的顶端为弧面，且固定块的顶端中心设有开槽，动作块位于开槽内，动作块和固定块之间设有多个塔簧；地下部分包括地下保护外壳和位于地下保护外壳内的防倾传动机构和多个发电模块；地下保护外壳位于地下，且地下保护外壳与固定块的底端固定连接；防倾传动机构包括两个防倾传动杆和多个连接杆，动作块的底端设有多个防倾支座，多个连接杆中的每个连接杆对应一个防倾支座，多个发电模块中的每个多个发电模块均对应一个连接杆，固定块上开槽的底部表面设有多个通孔，多个防倾支座中的每个防倾支座对应一个通孔。

公开(公告)号：CN108612635A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810459131.4

申请日：2018-05-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘儒祥 ,  刘洪帅 ,  王帅 ,  孙月 ,  张盟奇 ,  王永富

IPC: F03G7/08 ,  E01F9/529 ,  H02K7/18 ,  H02J7/32

Abstract: 减速带发电组，涉及新能源技术领域，包括地上部分和地下部分；地上部分包括固定块和动作块，固定块的底端位于地面之上，固定块的顶端为弧面，且固定块的顶端中心设有开槽，动作块位于开槽内，动作块和固定块之间设有多个塔簧；地下部分包括地下保护外壳和位于地下保护外壳内的防倾传动机构和多个发电模块；地下保护外壳位于地下，且地下保护外壳与固定块的底端固定连接；防倾传动机构包括两个防倾传动杆和多个连接杆，动作块的底端设有多个防倾支座，多个连接杆中的每个连接杆对应一个防倾支座，多个发电模块中的每个多个发电模块均对应一个连接杆，固定块上开槽的底部表面设有多个通孔，多个防倾支座中的每个防倾支座对应一个通孔。