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公开(公告)号：CN112378671B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011271048.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于航空发动机技术领域，公开了压气机静子叶片调节机构运动副摩擦磨损试验台及方法。该试验台主要由动力驱动系统、静子叶片调节系统、传感测试系统和底座组成。本发明考虑了航空发动机压气机静子叶片调节机构的工作情况以及各构件的运动关系，可以反映发动机静子叶片调节机构运动副的摩擦磨损规律；本发明还可以研究运动副材料、间隙、连杆长度、叶片质量等参数对压气机静子叶片调节机构的运动副摩擦系数以及磨损量的影响；同时被测运动副和与其连接的连杆上分别加工了凸台与凹槽，拆卸方便，便于研究参数改变时反复更换运动副；本发明可以同时测量压气机静子叶片调节机构运动副的摩擦系数与磨损量，降低了实验成本，缩短了实验周期。
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公开(公告)号：CN112525461A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011346988.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明属于航空发动机管路的频率响应测试领域，涉及多形卡箍管路测试系统振动试验台及其频率响应测试方法。该试验台主要由振动试验台、多形卡箍管路、测试传感系统、管路支撑系统和双联卡箍结构组成。首先，本试验台对比以往只能测量单联管路的普通试验台，可以测量不同的轴径多种双联和U形管路。其次，通过单个管路支撑底座实现对多形管路的测试，保证载荷传递的同步性，避免由于载荷传递不均所造成的测量误差。本发明通过双联卡箍结构并添加橡胶圈，可对发动机管路起到固定保护的作用，并且随着振动试验台的位姿，分别进行不同方向上的振动响应测试，可以保证了试验的全面性，使分析和测量更加的准确。
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公开(公告)号：CN109596304B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811356604.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明属于地铁隧道技术领域，提出了一种带通风井地铁隧道相似模型试验台，包括隧道模块、轨道模块、列车模块、动力模块、支撑模块和测量模块；多组隧道模块依次连接，外部由支撑模块支撑，内部放置轨道模块及列车模块，测量模块置于隧道模块外壁，动力模块放在隧道模块两端。该隧道模型可通过模型隧道与原型隧道的相似关系，由模型隧道的测试参数，反映原型隧道活塞风风速和风压特性。通过模型试验台于不同截面布置不同测点进行实验，以预测原型隧道内活塞风风速、风压对隧道内部设施(如广告牌、联络通道安全门等)的影响，为工程实践人员的设计施工提供指导性意见。
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公开(公告)号：CN112326433A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011269167.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于航空发动机试验技术领域提供了一种考虑温度影响的静叶调节机构应力应变试验台，包括内机匣，所述内机匣顶部一侧设有直线电机安装部，且直线电机安装部顶部一侧安装有直线电机，所述直线电机端部安装有摇杆，且摇杆锁定连接有转轴，所述转轴底部连接有固定板，且转轴底部转动安装于固定板顶部设置的轴槽内，所述转轴底部锁定安装有主传动杆，且主传动杆另一端转动安装有连杆，所述连杆转动连接有多对传动杆。本发明通过高频加热器对叶片进行加热，结构简单易实现，通过对比不加热叶片的摇臂应变值，可以得到温度对静叶调节机构摇臂结构应变的影响。
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公开(公告)号：CN109596304A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811356604.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明属于地铁隧道技术领域，提出了一种带通风井地铁隧道相似模型试验台，包括隧道模块、轨道模块、列车模块、动力模块、支撑模块和测量模块；多组隧道模块依次连接，外部由支撑模块支撑，内部放置轨道模块及列车模块，测量模块置于隧道模块外壁，动力模块放在隧道模块两端。该隧道模型可通过模型隧道与原型隧道的相似关系，由模型隧道的测试参数，反映原型隧道活塞风风速和风压特性。通过模型试验台于不同截面布置不同测点进行实验，以预测原型隧道内活塞风风速、风压对隧道内部设施(如广告牌、联络通道安全门等)的影响，为工程实践人员的设计施工提供指导性意见。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112345229A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011268841.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置，由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成，使用本装置可进行不同载荷、温度，进行多场耦合试验，由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下，可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况，进而得出其失效机理。本发明的优点：第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量，实现流固、热固、流固热耦合的多种工况；第二、可单独考虑某一因素影响进行试验，如在不使用温度加载组件的情况下，可研究气动载荷对可调静子叶片的影响；第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。
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公开(公告)号：CN109129139B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811055854.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 东北大学
IPC: B24B27/00 , B24B27/033 , B24B55/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于枕梁内腔清理领域，公开了一种枕梁内腔清理机器人。所述的清理机器人包括支撑模块、运动模块、打磨模块、伸缩模块和控制器；所述的支撑模块上表面和下表面分别平行固定两个运动模块，支撑模块的左右侧面分别固定一个运动模块；支撑模块的前表面固定伸缩模块，伸缩模块上固定打磨模块，支撑模块的支撑桁架内部固定有控制器，控制器分别与支撑模块、运动模块、打磨模块和伸缩模块连接，控制各模块动作。本发明为小型化设计，针对枕梁内腔开口小，开口复杂等问题，将清理器设置为可实现扩张和收缩的结构，它可有效地对枕梁内腔进行打磨工作，适应性强，适用性广，操作简单、方便，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN110154012A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910440141.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种四足仿生机器人及其控制方法，属于机器人设计领域。该机器人包括支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块；所述支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块依次相连。本发明中行走机构模块采用金属带传动，保证中心距不变且耐磨损；采用曲面的前进脚有效减缓冲击震动且环境适应能力强；所述的支撑驱动模块采用柔性体可以根据不同工作环境改变刚度，保证机器人运动时的精度较高。本发明四足仿生机器人能在复杂地形下避障行走，能够敲击、抓取岩石标本，传动简单，运动可靠；本发明适用于复杂环境下的巡逻、资源勘探、资料搜集等工作，解决了目前电机驱动机器人存在的续航能力差、环境适应能力差、连杆传动运动精度较低等问题。
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公开(公告)号：CN112345229B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011268841.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置，由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成，使用本装置可进行不同载荷、温度，进行多场耦合试验，由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下，可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况，进而得出其失效机理。本发明的优点：第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量，实现流固、热固、流固热耦合的多种工况；第二、可单独考虑某一因素影响进行试验，如在不使用温度加载组件的情况下，可研究气动载荷对可调静子叶片的影响；第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。
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公开(公告)号：CN112326433B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011269167.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于航空发动机试验技术领域，提供了一种考虑温度影响的静叶调节机构应力应变试验台，包括内机匣，所述内机匣顶部一侧设有直线电机安装部，且直线电机安装部顶部一侧安装有直线电机，所述直线电机端部安装有摇杆，且摇杆锁定连接有转轴，所述转轴底部连接有固定板，且转轴底部转动安装于固定板顶部设置的轴槽内，所述转轴底部锁定安装有主传动杆，且主传动杆另一端转动安装有连杆，所述连杆转动连接有多对传动杆。本发明通过高频加热器对叶片进行加热，结构简单易实现，通过对比不加热叶片的摇臂应变值，可以得到温度对静叶调节机构摇臂结构应变的影响。
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