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公开(公告)号：CN108760258B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810317283.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法，包括：刀盘、蜗轮蜗杆结构、底座、储刀仓以及机械手安装仓，其中，刀盘通过安装板转动安装于底座上，储刀仓以及机械手安装仓均安装于底座上，蜗轮蜗杆结构安装于底座边部、1/4刀盘盘面的一侧，蜗轮蜗杆结构中蜗轮轴与安装板的轴同轴固接在一起，蜗轮蜗杆结构上设有手轮，该手轮与蜗轮蜗杆结构中的蜗杆轴向固定连接；方法为：固定滚刀刀箱；转动刀盘；刀盘的固定；换刀机器人的安装；模拟换刀，给换刀机器人输入位置信息，验证其轨迹规划与运动精度。本发明模拟试验台采用蜗轮蜗杆结构一体化，避免出现单独的小零件，便于安装操作，结构简单，容易加工，满足强度要求，符合实际工程应用。
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公开(公告)号：CN108760258A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810317283.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法，包括：刀盘、蜗轮蜗杆结构、底座、储刀仓以及机械手安装仓，其中，刀盘通过安装板转动安装于底座上，储刀仓以及机械手安装仓均安装于底座上，蜗轮蜗杆结构安装于底座边部、1/4刀盘盘面的一侧，蜗轮蜗杆结构中蜗轮轴与安装板的轴同轴固接在一起，蜗轮蜗杆结构上设有手轮，该手轮与蜗轮蜗杆结构中的蜗杆轴向固定连接；方法为：固定滚刀刀箱；转动刀盘；刀盘的固定；换刀机器人的安装；模拟换刀，给换刀机器人输入位置信息，验证其轨迹规划与运动精度。本发明模拟试验台采用蜗轮蜗杆结构一体化，避免出现单独的小零件，便于安装操作，结构简单，容易加工，满足强度要求，符合实际工程应用。
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公开(公告)号：CN109383661A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811182162.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00 , H04N5/225 , H04N5/235 , H04N7/18
Abstract: 一种枕梁内腔监测机器人，包括机架、控制器、摄像头及行走支撑腿，控制器安装于机架内，摄像头安装在机架前端，通过摄像头对枕梁内腔进行影像监测，摄像头采集的影像信息通过控制器传输到枕梁外部的监控终端；行走支撑腿安装在机架上，通过行走支撑腿调整监测机器人在枕梁内腔中的位置；行走支撑腿数量若干且在机架上呈周向分布；行走支撑腿包括行走组件和支撑组件，行走组件包括主动轮、从动轮、履带、行走驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮及轮架；支撑组件包括第一摆杆、第一连杆、第二摆杆及第二连杆，在摆杆与连杆的铰接处配装有扭簧，通过扭簧使摆杆与连杆之间始终保持有向外的支撑力；在摄像头的镜头外周侧安装有若干照明灯。
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