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公开(公告)号：CN111010948A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911162140.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明针对旱地电驱移栽机双曲柄五连杆类栽植机构受控特性参数与农艺要求参数协调优化的多目标参数优化问题，采用封闭矢量方程描述机构的运动特性，将移栽机作业中的实际农艺参数要求以及其他要求转化为约束条件，通过矩阵法分配权值后组合为受控特性为目标函数，应用遗传算法优化确定机构的结构参数优化设计了一种受控双曲柄五连杆栽植机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108450452A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810243318.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M9/00
CPC classification number: A01M9/00 , A01M9/0007
Abstract: 本发明旨在提供一种机械式玉米植株施药装置，该装备由基座、弹簧助力器、农药投送弹、缸盖型投送管、先导式单向阀、海藻酸钠农药颗粒、投送外壳和起爆装置构成，先导式单向阀上的手动开阀按钮对缸体进行升压，下压回程杆待缸体锁死后，手动或电动为缸体降压，同时弹簧助力器发生应变，利用气压与弹簧助力器的弹力为农药投送弹提供发射动力，农药投送弹在发射之后，内部发生作用，产生爆炸，释放海藻酸钠农药颗粒，在植保环节上，有效的完成对作物施药功能的同时，农药投送弹的投送外壳不会对农田环境产生污染，适用于大规模机械化种植的玉米的农药喷洒，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN107718003A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711018189.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种车载式串联机械臂实验台架，该实验台架主要由串联机械臂，传送系统，摄像头，控制箱及框架组成。在使用时，控制伺服电机驱动带轮转动，经过皮带传动，带动传送带进行反复转动。二自由度串联机械臂固定在框架上，模拟田间固定在车架上的二自由度串联机械臂，此后在室内，便可利用固定在框架上的二自由度机械臂进行室内实验。
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公开(公告)号：CN107668015A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711024054.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。
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公开(公告)号：CN107668015B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711024054.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。
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