公开(公告)号：CN111010948A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911162140.8

申请日：2019-11-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 袁宗阳 ,  权龙哲 ,  姜士杰 ,  郎继超 ,  齐森茂 ,  魏春雨

IPC: A01C11/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明针对旱地电驱移栽机双曲柄五连杆类栽植机构受控特性参数与农艺要求参数协调优化的多目标参数优化问题，采用封闭矢量方程描述机构的运动特性，将移栽机作业中的实际农艺参数要求以及其他要求转化为约束条件，通过矩阵法分配权值后组合为受控特性为目标函数，应用遗传算法优化确定机构的结构参数优化设计了一种受控双曲柄五连杆栽植机构。

公开(公告)号：CN110337871A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910501747.8

申请日：2019-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 姜士杰 ,  权龙哲 ,  李紫辉 ,  袁宗阳 ,  郎继超 ,  齐森茂 ,  魏春雨

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种插夹式取苗末端执行器，具体涉及针对钵体苗的无伤取苗末端执行器的结构设计，多用于全自动移栽机及工厂化自动移苗。该末端执行器由抓取模块及动力模块组成。该发明具有针对不同类型钵体苗的自适应抓取的特点，对钵体苗能够实现精准抓取，减少工作过程中对于钵体苗的损伤，而且具有响应速度快、工作效率高的优点。