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公开(公告)号：CN107718003A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711018189.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种车载式串联机械臂实验台架，该实验台架主要由串联机械臂，传送系统，摄像头，控制箱及框架组成。在使用时，控制伺服电机驱动带轮转动，经过皮带传动，带动传送带进行反复转动。二自由度串联机械臂固定在框架上，模拟田间固定在车架上的二自由度串联机械臂，此后在室内，便可利用固定在框架上的二自由度机械臂进行室内实验。
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公开(公告)号：CN107668015B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711024054.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。
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公开(公告)号：CN108029349A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711456183.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种半自动化小型玉米脱粒装置，该装备由操纵杆、挤压杆、Q形分离槽、锥形支撑管、玉米籽粒输出口、玉米喂入机构、仓室、滑道架、橡胶滚轮挡架、导向滑杆、支架、基座构成。通过人工施力，对已除去苞叶的玉米果穗进行脱粒，有效的分离玉米梗和玉米粒，同时为下一次玉米脱粒做好准备，在有效的完成玉米粒的除杂和清选功能的同时，简化玉米喂入步骤，减少了加工工序，提高工作效率，效率机构简单，移动方便，操作简便，本发明适用于普通农户使用的一种半自动化小型玉米脱粒装置。
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公开(公告)号：CN107668015A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711024054.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。
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