公开(公告)号：CN109673213A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910135534.8

申请日：2019-02-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  冯槐区 ,  吕英杰 ,  王旗 ,  刘敬国 ,  袁宗阳 ,  张景禹 ,  吴冰

IPC: A01C7/02 ,  A01C7/20 ,  A01C19/04 ,  A01C5/00

CPC classification number: A01C7/02 ,  A01C5/00 ,  A01C7/20 ,  A01C19/04

Abstract: 本发明旨在提供一种滚轮链传动的播种装置，该装备由方形漏斗机构、支架、扶手、排种与播种机构、缺口滚轮、压实轮和传动链条构成，排种与播种机构由排种器和播种导管组成，缺口滚轮上有均匀排列的方形缺口，保证播种前土壤疏松，通过扶手推动整个装置的移动，方形漏斗机构中的种子掉落到排种与播种机构中，该装置一端设置有链条，缺口滚轮转动带动传动链条，传动链条为排种与播种机构提供排种的动力，排种与播种机构内部排种器隔板转动，将种子均匀的分布于排种器中，随后种子进入播种导管并掉落至疏松的土壤中，压实轮将疏松的土壤压实，如此反复进行，完成播种工作，该装备，具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。

公开(公告)号：CN110337871A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910501747.8

申请日：2019-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 姜士杰 ,  权龙哲 ,  李紫辉 ,  袁宗阳 ,  郎继超 ,  齐森茂 ,  魏春雨

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种插夹式取苗末端执行器，具体涉及针对钵体苗的无伤取苗末端执行器的结构设计，多用于全自动移栽机及工厂化自动移苗。该末端执行器由抓取模块及动力模块组成。该发明具有针对不同类型钵体苗的自适应抓取的特点，对钵体苗能够实现精准抓取，减少工作过程中对于钵体苗的损伤，而且具有响应速度快、工作效率高的优点。

公开(公告)号：CN109676624A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910077700.3

申请日：2019-01-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  冯槐区 ,  王旗 ,  刘敬国 ,  袁宗阳 ,  吕英杰 ,  吴冰 ,  张景禹

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00

Abstract: 本发明旨在提供一种基于深度学习的田间目标检测机器人平台，该装备由车架平台、行走与转向系统、双翼式视觉机构和智能控制系统组成的车体和人工智能系统组构成，通过行走与转向系统中轮毂电机提供动力，通过步进电机控制平台的行进方向实现转向功能，在此基础上，利用双翼式视觉机构中摄像头对田间作物与杂草信息进行采集，传输至人工智能系统中的计算机，对识别的植物进行检测与分类操作，车体中的智能控制系统针对行走与转向系统和转向系统进行控制，同时车体根据人工智能系统的指令进行速度的调整与行进方向的改变，本发明是将人工智能硬件化并运用于田间实际生产的装置。

公开(公告)号：CN109601136A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910135104.6

申请日：2019-02-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  冯槐区 ,  吴冰 ,  王旗 ,  刘敬国 ,  袁宗阳 ,  吕英杰 ,  张景禹

IPC: A01D51/00

Abstract: 本发明旨在提供一种梳齿式滚轮捡拾装置，该装备由轧花网挡板、梳齿式滚轮捡拾机构、剔除与导送通道、支架、扶手、收集筐和前轮构成，滚轮式捡拾机构上有均匀排列的梳齿，通过扶手推动整个装置的移动，梳齿式滚轮转动，位于梳齿式滚轮上的梳齿会随之转动，当梳齿式结构前端接触到果实时，梳齿刺入果实，将果实从地面中带出，轧花网挡板防止了梳齿式滚轮捡拾机构上果实的掉落，当捡拾到的果实接触到剔除与导送通道时，剔除与导送通道将果实从梳齿式滚轮捡拾机构剔出并导送至收集筐中，如此反复进行，完成捡拾工作，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。

公开(公告)号：CN109601111A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910135111.6

申请日：2019-02-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  冯槐区 ,  张景禹 ,  王旗 ,  刘敬国 ,  袁宗阳 ,  吴冰 ,  吕英杰

IPC: A01D34/416

Abstract: 本发明旨在提供一种半自动化摆线式机械除草装置，该装备由侧向角度调节装置、挡板、和摆线式除草齿组成的执行机构、车架、扶手、水平方向调节机构和二冲程发动机构成，通过二冲程发动机为执行机构提供动力，通过执行机构中的侧向角度调节装置调节摆线式除草齿的侧向作业角度，通过水平方向调节机构调节摆线式除草齿的水平方向作业角度，车架末端有一个起到转向功能的万向脚轮，作业时通过扶手推动整个装置的移动，根据实际工况可以调节侧向角度调节装置和水平方向调节机构已达到调节执行机构作业区域的效果，本发明的覆盖率和除草率高，伤苗率低，相较于传统机械除草装置，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。

公开(公告)号：CN111010948A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911162140.8

申请日：2019-11-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 袁宗阳 ,  权龙哲 ,  姜士杰 ,  郎继超 ,  齐森茂 ,  魏春雨

IPC: A01C11/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明针对旱地电驱移栽机双曲柄五连杆类栽植机构受控特性参数与农艺要求参数协调优化的多目标参数优化问题，采用封闭矢量方程描述机构的运动特性，将移栽机作业中的实际农艺参数要求以及其他要求转化为约束条件，通过矩阵法分配权值后组合为受控特性为目标函数，应用遗传算法优化确定机构的结构参数优化设计了一种受控双曲柄五连杆栽植机构。