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公开(公告)号：CN115941895B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211397920.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统，涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括：牲畜佩戴一个小型物联网设备，由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成；另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备；物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置；当牲畜离开指定区域时，佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜，当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时，无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能，无人机作为辅助设备，根据牲畜情况进行反馈控制，只有在需要时才会飞往报警区域，避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。
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公开(公告)号：CN116224870B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310188596.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法，属于植物工厂的环境调控技术领域。为解决反馈控制将环境参数控制保持在某一个精确的点上，高精度的控制策略伴随着高能耗，且高精度的环境控制并不适用温室环境控制的问题。本发明系统包括：多协议无线网络、植物光合作用反馈控制子系统和环境监测与调控子系统；环境监测与调控子系统用于温室环境的监测与控制；植物光合作用反馈控制子系统用于根据温室环境信息数据反馈控制温室环境，使环境参数达到满足作物生长的最适条件，最大程度上节约电能。多协议无线网络包括主节点及ZigBee、LoRa以及Cat 1三种双向通信无线网络，通过混合组网的形式使网络更加灵活、扩展性更强。
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公开(公告)号：CN108781652A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810816056.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农用播种机上的部件，特别是一种气吸式精量排种盘，适用于气吸式精量播种机的取种和投种作业。本发明设计一种非接触式投种机构，主要由排种盘片(1)、气室壳体(8)、旋转密封轮(10)组成，其中，闭气机构一(5)为中间含圆形气孔一(19)的半球式结构，里面包含永磁球(18)，闭气机构二(20)为中间含圆形气孔二(22)的半圆筒形结构，限位装置(21)伸出圆形气孔二(22)的端部固定安装永磁片(23)，永磁球(18)和永磁片(23)在永磁体(6)的作用下可将气孔一(19)和气孔二(22)封闭。本发明的优点在于所设计的非接触式投种机构减掉了以往气吸式排种器在作业过程中排种盘与闭气块相接触所产生的滑动摩擦力，大大提高了地轮或电机驱动气吸式精量排种的可控性与精确度。
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公开(公告)号：CN116224870A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310188596.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法，属于植物工厂的环境调控技术领域。为解决反馈控制将环境参数控制保持在某一个精确的点上，高精度的控制策略伴随着高能耗，且高精度的环境控制并不适用温室环境控制的问题。本发明系统包括：多协议无线网络、植物光合作用反馈控制子系统和环境监测与调控子系统；环境监测与调控子系统用于温室环境的监测与控制；植物光合作用反馈控制子系统用于根据温室环境信息数据反馈控制温室环境，使环境参数达到满足作物生长的最适条件，最大程度上节约电能。多协议无线网络包括主节点及ZigBee、LoRa以及Cat 1三种双向通信无线网络，通过混合组网的形式使网络更加灵活、扩展性更强。
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公开(公告)号：CN114397079A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111398744.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种智能化多功能碰撞恢复系数测量装置，属于物理性能测试仪器；包括平面镜、推拉电磁铁、底座、高速摄像机、背板、滑槽、碰撞滑道、夹持滑槽、坐标板、压力传感器、冲量传感器、待测材料固定槽、计算机；测试时通过角度、高度、物料释放位置可调的碰撞滑道控制物料碰撞，实现使用一套装置完成物料间及物料与其他材料间碰撞恢复系数的测量，通过高速摄像机、冲量传感器、压力传感器采集数据经搭载英伟达显卡的计算机采用智能化算法自动处理后同时获得牛顿恢复系数和Poisson恢复系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113826493A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111112366.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种急回运动式大喂入量玉米籽粒清选机构，包括非规则螺旋齿轮驱动机构，渐变式波浪筛，导风板；在框架总成上分别安装齿轮支架，传动轴，在传动轴上依次固装主动非规则螺旋齿轮和驱动带轮，安装非规则螺旋齿轮在筛体后端，与主动非规则螺旋齿轮相互啮合，筛体前端通过连杆与框架总成相连；综上所述，本发明利用非规则螺旋齿轮带动渐变式波浪筛运动，实现了渐变式波浪筛体的振动与急回运动，整体结构简单、工作时运行稳定噪声小、清选效果好、筛分效率快；渐变式波浪筛前端设计为大幅度波浪起伏，后端为小幅度波浪起伏，实现了玉米籽粒的多维透筛；仿贝壳表面导风板基于贝壳表面沟槽结构设计，具有减阻导流效果，可提高装置内部气流速度。
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公开(公告)号：CN106774395B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611155201.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机，涉及无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的避障算法未能兼顾减少路径长短以及减少重喷漏喷的缺点，而提出一种新的用于植保无人机的避障路径规划方法及无人机，所述方法包括：判断第一条喷施路径的起点和终点构成的直线段与障碍圆是否相交；若相交，则生成Dubins路径并确定所有可选的飞行路径，计算第一条路径的飞行路径长度、转弯路径的长度、重复喷施面积：重复上述步骤，直至计算出所有的飞行路径长度以及重复喷施面积，为了快速找出最佳路径加入了遗传算法，在所述可选的飞行路径中快速选取最佳路径。本发明适用于植保无人机。
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公开(公告)号：CN107945182A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810001661.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G01N21/8851 , G01N2021/8466 , G01N2021/8887 , G06K9/46 , G06N3/0454 , G06T3/60 , G06T7/10 , G06T2207/20084 , G06T2207/30188
Abstract: 基于卷积神经网络模型GoogleNet的玉米叶片病害识别方法，本发明涉及玉米叶片病害识别方法。本发明为了解决现有玉米叶片病害识别技术中网络模型参数较多、病害种类识别精确度低的缺点。本发明包括：一：进行玉米叶片图像数据集的收集，将收集的玉米叶片图像数据集进行扩大后，进行图像数据集的预处理；预处理后的图像数据集分为训练集和测试集；二：将训练集和测试集输入到卷积神经网络模型GoogleNet中利用第一个分类器进行训练和测试，得到优化的卷积神经网络模型GoogleNet；三：将测试集输入优化后的卷积神经网络模型GoogleNet中，完成对玉米叶片病害种类的识别。本发明用于图像识别技术领域。
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公开(公告)号：CN116524363A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310560395.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明一种基于自监督学习的油菜亚健康区域嵌入式自动检测器及检测方法，涉及智慧农业技术领域。方法包括如下步骤：S1、获取油菜图像数据集；S2、对数据集中图像进行特征增强；S3、构建基于YOLOX算法的油菜亚健康区域检测网络，以带有SPP层DarkNet53网络为主干网络，并且主干网络头和颈部网络之间构建有CA注意力模块，并采用分类损失和回归损失；S4、采用Self‑EMD对所述主干网络进行自监督预训练，将得到的权重用于下游检测任务中，再进行有监督训练，得到油菜亚健康区域检测模型；S5、采用所述油菜亚健康区域检测模型对待检测油菜图像进行亚健康区域检测。本发明方法能够捕获不规则的小目标亚健康区域特征，具有较高的鲁棒性和泛化能力，同时具有较高精度准确性。
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公开(公告)号：CN116338109A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310560383.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种基于吸收动力学方程的生菜生长环境调控方法及系统，涉及智慧农业技术领域，现有技术缺少基于对生菜吸收动力学进行分析，对生菜生长环境进行调控，以促进生菜生长方法的问题。本发明分别在不同的温度梯度下，将生菜放入一定浓度的硝酸根离子吸收液中，分别在放入后的0、1、2、4、6、8、10h时间阶段测定吸收液中离子浓度，结束后立即剪取生菜根系并吸干表面水分，称重并记录；以测定时间为横坐标，吸收液样品中离子浓度为纵坐标，拟合各温度下生菜吸氮的动力学曲线方程，求解不同温度下生菜吸氮的动力学参数，确定生菜根系吸氮对外界温度变化的响应，从而制定调控策略。本发明为水培系统环境调控及离子调控提供新的思路。
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