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公开(公告)号：CN106768910A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611011739.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 东北农业大学
Inventor： 郑书朋
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车座椅滑轨在线性能检测机，属于滑轨在线性能检测领域。解决了现有的滑轨力检测机检测时不能对座椅进行二次固定，检测时滑轨晃动严重，检测结果波动大，不能准确评定座椅的品质的问题。本发明包括型材框架、滑轨解锁杆挟持检测机构、滑轨脚板固定机构，X、Y和Z向伺服电机驱动机构；型材框架的中层框架的平台板上设有X向伺服电机驱动机构，Y向伺服电机驱动机构设置在X向伺服电机驱动机构的上方，Z向伺服电机驱动机构垂直固定在Y向伺服电机驱动机构上，滑轨解锁杆挟持检测机构用于对待检测座椅进行推拉力、推拉行程和解锁力及解锁行程的检测；滑轨脚板固定机构用于对于待检测座椅的两条滑轨进行固定。用于汽车座椅滑轨在线性能测试。
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公开(公告)号：CN114022907A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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公开(公告)号：CN106778677A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611270463.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00255 , G06K9/00275 , G06K9/00288 , G06K9/00302 , G06K9/00845
Abstract: 一种基于特征选择和面部多区域分类器集成的驾驶者疲劳状态识别方法与装置，涉及驾驶者疲劳状态识别技术领域。本发明为了给出一个更加稳定可靠的识别结果，从而能够更加及时的侦测到疲劳表现并对驾驶者进行更早预警。本发明包括训练和识别两个过程，其中训练过程需要对每个区域所提取的特征进行评价与选择，从而生成对应每个区域的精简特征集，并基于这些精简特征集合训练一组C4.5分类器，而在识别过程只需提取这些特征来进行分类。两上过程均对人脸区域进行区域划分，提取人脸各区域与疲劳表情相关的静态特征与序列描述特征。本发明有效提高对于驾驶者疲劳状态的识别性能，通过精简的特征集合获得对驾驶者疲劳状态平均更高的识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117032360A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311121230.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明一种基于光合模拟和光谱叠加的植物工厂光环境调控系统，涉及智慧农业技术领域，为解决现有光环境调控系统忽略光合作用光诱导阶段对光合速率的影响，以及未考虑光合作用暗反应阶段中不同环境条件下的Pnmax及光饱和点的差异性的问题。本发明系统包括：数据采集模块、控制模块、全光谱光源调控模块、执行模块、监测模块及供能模块；控制模块采用两阶段控制策略，光诱导阶段，通过调控光合有效辐射强度和光照时间，控制Fv/Fm及气孔导度均达到正常值；光合作用暗反应促进阶段，通过构建调控模型，基于采集到的CO2浓度、温度和光合有效辐射强度以及达到的气孔导度正常值，计算净光合速率，求解最大净光合速率、光饱和点及暗呼吸速率。
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公开(公告)号：CN114177017A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111635198.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种盲人出行辅助系统，涉及辅助残疾人出行技术领域，用以解决现有的盲人出行辅助工具功能单一、成本高、交互性不好的问题。本发明的技术要点包括：系统包括盲杖端和移动端，盲杖端包括数据采集模块、主控模块、报警模块和按键指令获取模块；数据采集模块包括障碍物距离数据采集子模块和盲杖姿态采集子模块；主控模块包括避障提醒子模块和盲杖掉落检测子模块；移动端包括语音导航模块、倒地定位求救模块；倒地定位求救模块包括倒地状态判断子模块、GPS定位子模块和求救信息发送模块。本发明将定位导航、避障、语音交互等功能结合起来，具有便携性高、成本低、易操作、人性化等特点，从真正意义上为盲人及视障人士的安全便捷出行提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN113678741B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号：CN114022907B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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公开(公告)号：CN113678741A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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