基板交接方法以及基板处理装置

    公开(公告)号:CN109003931A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810570537.X

    申请日:2018-06-05

    Inventor: 松浦伸

    Abstract: 本公开涉及基板交接方法以及基板处理装置。对载置台上载置的基板的中心位置的位置偏移进行适当地校正。通过使以突出缩回自如的方式设置于载置台的多个销突出来接收基板,在基板被多个销支承的状态下检测基板的规定部分的位置,利用检测结果估计基板的中心位置与预先决定的基准位置之间的位置偏移的偏移量及偏移方向,通过使各销分别移动到与估计出的偏移量及偏移方向相应的各销的高度位置来使基板倾斜,通过在基板倾斜的状态下使多个销以相同速度下降使基板局部地接触载置台,通过使多个销继续下降,利用伴随与载置台接触而产生的基板的垂直方向的旋转,一边使基板的中心位置向与偏移方向相反的方向移动偏移量一边使基板载置于载置台。

    等离子体处理装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116895512A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310351671.1

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本发明的等离子体处理装置包括:等离子体处理腔室;基片支承部;挡板结构体,其包括上侧挡板和下侧挡板,上侧挡板具有多个第一开口,多个第一开口各自具有第一宽度,下侧挡板具有多个第二开口,多个第二开口各自具有上侧开口部分和下侧开口部分,上侧开口部分具有比第一宽度大的第二宽度,下侧开口部分具有比第一宽度小的第三宽度;和衬套结构体,其包括内侧圆筒状衬套和外侧圆筒状衬套,内侧圆筒状衬套具有多个第三开口,多个第三开口各自具有第四宽度,外侧圆筒状衬套具有多个第四开口,多个第四开口各自具有内侧开口部分和外侧开口部分,内侧开口部分具有比第四宽度大的第五宽度,外侧开口部分具有比第四宽度小的第六宽度。

    基板交接方法以及基板处理装置

    公开(公告)号:CN109003931B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201810570537.X

    申请日:2018-06-05

    Inventor: 松浦伸

    Abstract: 本公开涉及基板交接方法以及基板处理装置。对载置台上载置的基板的中心位置的位置偏移进行适当地校正。通过使以突出缩回自如的方式设置于载置台的多个销突出来接收基板,在基板被多个销支承的状态下检测基板的规定部分的位置,利用检测结果估计基板的中心位置与预先决定的基准位置之间的位置偏移的偏移量及偏移方向,通过使各销分别移动到与估计出的偏移量及偏移方向相应的各销的高度位置来使基板倾斜,通过在基板倾斜的状态下使多个销以相同速度下降使基板局部地接触载置台,通过使多个销继续下降,利用伴随与载置台接触而产生的基板的垂直方向的旋转,一边使基板的中心位置向与偏移方向相反的方向移动偏移量一边使基板载置于载置台。

    载置台和基片处理装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114388425A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111191054.7

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本发明提供一种载置台和基片处理装置,即使在贯通孔中发生偏移也能移动销并缩小与贯通孔中的销之间的间隙。载置台包括:基座;形成有贯穿载置所支承的对象物的第1面和作为该第1面的背面的第2面的第1贯通孔。支承部;按照与基座的第2面侧重叠的方式配置,形成有贯穿与第2面接触的第3面和作为该第3面的背面的第4面,并与第1贯通孔连通的第2贯通孔。第1销部件;容纳在第1贯通孔中,能在第1贯通孔的轴向移动。第2销部件;容纳在第2贯通孔中,能沿轴向移动,第3面侧的端部以能滑动的状态与第1销部件接触。对于第1贯通孔和第2贯通孔中的至少一个,第1贯通孔在第2面一侧比第1面一侧大,第2贯通孔在第3面一侧比第4面一侧大。

    等离子体处理系统和边缘环的更换方法

    公开(公告)号:CN113345786A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110191972.3

    申请日:2021-02-20

    Abstract: 本发明提供一种等离子体处理系统和边缘环的更换方法。该等离子体处理系统包括等离子体处理装置、输送装置和控制装置,控制装置进行控制以执行以下步骤:将支承着边缘环的覆盖环向升降部件交接的步骤;使被支承部支承的治具在环状部件载置面与覆盖环之间移动的步骤;将治具向其他升降部件交接的步骤;支承部退避后,使升降部件和其他升降部件相对地移动,将边缘环从覆盖环向治具交接的步骤;仅使升降部件下降,将覆盖环向环状部件载置面交接的步骤;将支承着边缘环的治具从其他升降部件交接到支承部的步骤;和将支承着边缘环的治具从处理容器送出的步骤。根据本发明,能够选择性地进行被支承于覆盖环的状态下的更换和边缘环单体的更换。

    基片支承座、等离子体处理装置和环的更换方法

    公开(公告)号:CN116246996A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211562655.9

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明提供基片支承座、等离子体处理装置和环的更换方法,能够利用共用的升降机构来更换基片支承座所具有的两种环。基片支承座包括:基片载置部;第一环,其以包围上述基片载置部的方式设置;第二环,其以包围上述第一环并且俯视时不与该第一环重叠的方式设置;第三环,其以内侧部分在俯视时与上述第一环重叠,外侧部分在俯视时与上述第二环重叠的方式设置于上述第一环和上述第二环的下方,在上述内侧部分具有孔;设置有第一接合部和第二接合部的升降机构,上述第一接合部能够从上述第三环的上述孔向上方突出而与上述第一环接合,上述第二接合部位于上述第一接合部的下方,能够与上述第三环接合;以及使上述升降机构升降的致动器。

    基板处理装置和中继构件的驱动方法

    公开(公告)号:CN114068280A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110851982.5

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明提供在驱动部位也能够准确地测量压力的基板处理装置和中继构件的驱动方法。基板处理装置具有腔室、屏蔽构件以及中继构件。腔室具有利用导入的气体执行对基板的处理的处理室和对处理室内的气体进行排气的排气室。屏蔽构件设于腔室的侧壁附近的至少局部,屏蔽构件将处理室与排气室隔开,并且在屏蔽构件的与腔室的侧壁平行的壁面的局部具有连通处理室和排气室的孔,屏蔽构件能够在上下方向上驱动。中继构件为中空,中继构件与连接于腔室的外部的计量仪器的配管连接,中继构件能够在水平方向上驱动,在屏蔽构件到达了上端时,中继构件被向腔室的中心方向驱动,从而中继构件的中心方向侧的端部与屏蔽构件连接,并且借助孔连通处理室和配管。

    基片支承台、等离子体处理系统和环状部件的安装方法

    公开(公告)号:CN113345830A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110224626.0

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明提供基片支承台、等离子体处理系统和环状部件的安装方法。基片支承台包括:载置基片的基片载置面;环状部件载置面,其载置以包围保持于基片载置面的基片的方式配置的环状部件;三个以上的升降部件,其构成为能够从环状部件载置面伸出,并以可调节从环状部件载置面起的伸出量的方式升降;和使升降部件升降的升降机构,在环状部件的底面的与各个升降部件对应的位置,设有由向上方凹陷的凹面形成的凹部,俯视时,凹部比向环状部件载置面的上方输送环状部件的输送精度大,且比升降部件的上端部大,升降部件的上端部形成为随着去往上方而逐渐变细的半球状,形成凹部的凹面与升降部件的上端部的形成半球状的凸面相比曲率小。

    基板处理装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106997841B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201710029742.0

    申请日:2017-01-16

    Inventor: 松浦伸

    Abstract: 本发明提供一种使工艺的生产率提高的基板处理装置。基板处理装置(10)包括腔室(1)、载置台(2)、底座(100)、排气口(83)以及沉积物捕集零件(20)。载置台(2)设于腔室(1)内,用于载置半导体晶圆(W)。底座(100)从下方支承载置台(2)。排气口(83)配置于底座(100)的下方。沉积物捕集零件(20)设于底座(100)的下表面,用于收集腔室(1)内的沉积物。

    销控制方法和基板处理装置

    公开(公告)号:CN108735654A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810329959.8

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明提供一种抑制基板的位置偏移的销控制方法和基板处理装置。在销控制方法中,对支承基板并被多个驱动部分别上下地驱动的多个销的高度位置分别进行测定,使用所测定出的多个销的高度位置来从多个销中选择作为速度控制的基准的基准销,针对选择出的基准销,估计从测定多个销的高度位置起经过规定时间后的高度位置即基准高度位置,计算用于使除了基准销以外的其它销的高度位置与估计出的基准高度位置一致的调整速度,控制用于驱动其它销的驱动部来将其它销的驱动速度调整为所述调整速度。

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