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公开(公告)号：CN103170743A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210496196.9
申请日：2012-11-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种T型接头的补焊方法，该T型接头由水平焊接件和竖直焊接件焊接而成，该补焊方法包括：设置双激光束焊接装置以使其发射的双激光束分别位于竖直焊接件的两侧并且与水平焊接件成预定的入射角度；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束后方的保护气喷嘴同步喷射保护气；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束前方的送丝嘴同步送丝。相比于单激光束无填丝补焊和双激光束无填丝补焊，本发明解决了焊缝成形内凹的形式，较大程度的解决了接头的疲劳性能满足要求；相比于单激光束填丝补焊，本发明使得焊缝成形更均匀化，达到了消除原始焊缝成形缺陷的目的，且焊缝平滑过渡。本发明不仅使焊缝质量得到保证，同时减少了维修成本。
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公开(公告)号：CN112943993B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110293505.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种柱形泄压装置，包括高压罐体、阀机构和SMA控制机构，阀机构包括阀体、阀芯、弹簧、橡胶塞和密封帽；阀体设置在高压罐体上并与高压罐体密封连接，阀体内形成有通道，通道的入口端与高压罐体内连通，通道的出口端与外部连通；阀芯贯穿通道，弹簧套装在阀芯上，阀芯的连接端从通道中穿出并位于高压罐体内，阀芯的固定端能够朝向其连接端位移以压缩弹簧；在阀芯的连接端设有连接孔；密封帽设置在阀芯的连接端上，橡胶塞设置在密封帽上，阀芯的连接端从橡胶塞中穿出并连接在密封帽上，阀芯与橡胶塞之间密封配合，橡胶塞能够从通道的入口端插入并封闭通道；本发明具有体积小、集成度高的优点。
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公开(公告)号：CN105897038B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610396846.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: A61B2017/320098
Abstract: 本发明提出了一种单驱动实现正交复合振动的超声波拉丝振子，属于超声振动拉丝振子技术领域，解决了现有正交复合振动超声波振子功耗大、输出位移小、压电陶瓷材料利用不充分等问题。该超声波拉丝振子包括后端盖螺母、压电陶瓷片、复合变幅杆；后端盖螺母与复合变幅杆相连；复合变幅杆包括后端小截面圆柱、锥形杆、扭振聚焦环、圆柱杆、通丝孔和拉丝模安装孔；压电陶瓷片套在后端小截面圆柱上；后端小截面圆柱、锥形杆和圆柱杆依次顺接相连；圆柱杆上设有斜槽；扭转聚焦环位于斜槽后端。本发明提出的单驱动实现正交复合振动的超声波拉丝振子具有结构简单，降低功耗，提高超声振子的输出位移等特点。
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公开(公告)号：CN105252143B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510822928.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/24 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 一种大功率真空激光焊接装置，它涉及一种激光焊接装置，具体涉及一种大功率真空激光焊接装置。本发明为了解决现有真空激光焊接装置激光透射窗口保护不足，激光焊接喷射的等离子体蒸汽影响激光传输的问题。本发明包括激光头、激光透射组件、真空室组件和工作台组件，工作台组件设置在真空室组件内，激光透射组件安装在真空室组件上，激光头发出的激光束通过激光透射组件透射到工作台组件上的工件上。本发明属于焊接领域。
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公开(公告)号：CN106452162A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611049158.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0075 , H02N2/005
Abstract: 本发明提出了一种贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子，该超声波拉丝振子包括金属基体梁和六片压电陶瓷片。金属基体梁包括拉丝模模芯、频率简并槽、固定端。金属基体梁两端固支，横截面为矩形。六片压电陶瓷均沿长度方向极化，工作在D33模式下。六片压电陶瓷分别贴于金属基体梁上下两个表面和前后四个侧面。本发明提出的贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子结构简单，属于超声波振动拉丝振子技术领域，解决了现有夹心式复合振动超声波振子加工装配复杂、拉丝模与超声振子间的超声能量传递效率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103394815B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310353894.8
申请日：2013-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种环缝激光-GMA复合焊接的方法，它涉及材料加工工程领域。它要解决现有环缝激光-GMA电弧复合焊接存在的焊缝背面成形不连续，表面有液态金属下趟和未焊透的问题。方法：一、坡口加工；二、点固；三、焊接，即完成环缝激光-GMA复合焊接。本发明激光束从11点钟角度入射起弧，具有自动化程度高，稳定性高，熔深大，热输入低和较好的间隙适应能力等优势，取消预热和重新装配环节，提高焊接生产效率。本发明环缝激光-GMA复合焊接，焊缝背面成形连续，表面不存在下趟和未熔透的缺陷。
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公开(公告)号：CN113799156B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111229633.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种用于生物机器人的运动神经节电刺激电路，其包括：微控制单元、放大器、至少一个刺激通道；微控制单元包括数模转换器；放大器用于放大输出信号电压幅值，增加刺激电路驱动负载能力，将输入信号放大并输出为至少一个刺激信号；刺激通道与刺激信号数目相同且对应设置，每一刺激通道包括控制IO、模拟开关、地线IO；模拟开关设置于控制IO和地线IO之间，配合微控制单元实现单个刺激通道的电气隔离；模拟开关通过电极接入运动神经节；从生物体引出电极接入地线IO。本发明使用极少的外围电子元器件配合微控制器，实现刺激信号波形动态调整、刺激通道易于扩展、刺激期间无明显压降、单个刺激通道电气隔离的功能。本发明同时提供了相应的电刺激方法。
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公开(公告)号：CN114275132A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210040322.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种兼具水下游动和跳跃功能的仿生机器人，包括仿生主体部、驱动机构和控制机构；仿生主体部包括形成前身的两个前身板、形成后身的两个后身板、两个胸鳍和一个尾鳍，两个前身板与两个后身板对称设置；两个前身板通过第一铰链相铰接，两个后身板通过第二铰链相铰接，相邻的前身板与后身板之间通过第三铰链相铰接，两个前身板、两个后身板围合形成四边形折展机构，在该四边形折展机构的外部开口处包裹有形成内部封闭空间用的防水膜，两个胸鳍对称设置于前身板上并位于第三铰链处；驱动机构包括第一SMA弹簧、第二SMA弹簧、第三SMA弹簧和两个SMA扭簧，控制机构包括电池和控制板；本发明能同时实现水下游动和跳出水域，并具备重量极轻的优点。
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公开(公告)号：CN106452162B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201611049158.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出了一种贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子，该超声波拉丝振子包括金属基体梁和六片压电陶瓷片。金属基体梁包括拉丝模模芯、频率简并槽、固定端。金属基体梁两端固支，横截面为矩形。六片压电陶瓷均沿长度方向极化，工作在D33模式下。六片压电陶瓷分别贴于金属基体梁上下两个表面和前后四个侧面。本发明提出的贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子结构简单，属于超声波振动拉丝振子技术领域，解决了现有夹心式复合振动超声波振子加工装配复杂、拉丝模与超声振子间的超声能量传递效率低等问题。
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公开(公告)号：CN106230307A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610423050.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/003
Abstract: 本发明提出了一种非对称结构式纵弯复合振动的超声波拉丝振子，属于超声振动拉丝振子技术领域，解决了现有纵弯复合振动超声波振子激励方式复杂、设计过程中存在复杂的纵弯频率简并等问题。该超声波拉丝振子包括后端盖螺母、压电陶瓷片、复合变幅杆、前端压盖；后端盖螺母与复合变幅杆相连；复合变幅杆包括后端小截面圆柱、锥形杆、圆柱杆、通丝孔和拉丝模安装孔；压电陶瓷片套在后端小截面圆柱上；后端小截面圆柱、锥形杆和圆柱杆依次顺接相连；圆柱杆上设有细缝、直槽；本发明提出的非对称结构式纵弯复合振动的超声波拉丝振子具有激励方式简单，结构设计灵活，易于散热，机电耦合效率高等特点。
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