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公开(公告)号:CN118521070A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410535568.7
申请日:2024-04-30
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请涉及一种后行中日程计划展示方法、装置、设备、介质和产品。本申请具有的技术效果:1)可直观的图像和图表展示后行舾装生产数据,使信息易于理解,加快决策过程,提高生产效率;2)实际数据更新帮助管理人员及时了解生产,快速发现问题,做出决策;3)支持多维度分析数据,提供整船后行舾装生产视野,帮助优化决策;4)通过简化信息传递和管理层次,节约管理成本,缩短生产周期;5)公开展示生产进度,提高透明度,促进员工间的默契配合和相互监督;6)通过数据展示,发现生产业务中的潜在机会点和改进点。
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公开(公告)号:CN118372240A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410496112.4
申请日:2024-04-24
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了基于熵函数的焊接设备运动规划方法及系统、设备、介质,包括:通过能耗参数指标构建门架轴、水平轴、机器人本体轴的能量影响因子;根据能量影响因子构建对应的能量熵函数;构建初始运动规划路径;根据所述初始运动规划路径的运行过程计算时间熵,再结合所述门架轴能量熵函数、所述水平轴能量熵函数及所述机器人本体能量熵函数计算单个焊缝作业运动过程的运动熵;针对计算出的运动熵,以一定的步长调整门架轴、水平轴及机器人本体轴的熵影响因子系数,重新规划运动规划路径并及计算运动熵。本发明实现焊接过程的能耗最小、作业最优,实现设备焊接高效和能耗最小。
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公开(公告)号:CN118301570A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410215550.9
申请日:2024-02-27
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的船舱区域环境动态预警装置及方法、设备,所述装置包括:主监视平台,至少一网络节点,安装在各船舱区域的边缘计算模块、边缘采集网关、多个采集模块以及边缘预警终端;所述采集模块连接至所述边缘采集网关,所述边缘采集网关和所述边缘预警终端连接至所述边缘计算模块,每一船舱区域内设置一个所述边缘计算模块,至少一所述边缘计算模块连接至一个所述网络节点,至一个所述网络节点连接至所述主监视平台。相较于现有技术,本发明通过边缘计算模块联动,在较短时间获得所在区域和周边区域的安全评估信息,动态进行所在区域安全评估,并指导船员和乘客转移到更加安全的区域。
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公开(公告)号:CN118097237A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410127169.7
申请日:2024-01-30
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种火灾目标识别方法、装置及计算机设备,所述火灾目标识别方法包括:对图像预处理,形成样本数据集;获取所述样本数据集,所述样本数据集分为训练集数据样本和测试集数据样本;构建数据训练模型;采用所述训练集数据样本训练所述数据训练模型,生成适用于所述训练集数据样本的待评估卷积神经网络模型的参数;评估所述待评估卷积神经网络模型得到第一卷积神经网络模型;通过所述第一卷积神经网络模型预测所述测试集数据样本的属性特征的概率;进行二次或三次训练,形成第二卷积神经网络模型;利用所述第二卷积神经网络模型对火焰的动态特征进行识别。本发明可在极短时间内精确识别区域内的动态火点,提升了消防安全监控的准确率。
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公开(公告)号:CN118094310A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410127167.8
申请日:2024-01-30
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供一种船舶建造不合格焊缝智能溯源方法、计算机设备和介质,所述方法包括:数据采集步骤,数据预处理步骤,数据降维步骤,特征提取步骤,模型结构优化步骤,模型训练步骤,影响因素排序步骤;质量溯源步骤。相较于现有技术,本发明可快速对该不合格焊缝质量问题的成因进行排序,并给出合理的指导,能够实现船舶焊接超声检测不合格焊缝追溯。
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公开(公告)号:CN114309886B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202111571427.3
申请日:2021-12-21
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种基于协同自适应的曲面焊接设备控制方法及系统,包括,步骤S1)构建基于机器人的焊接工艺数据库,数据库的数据包括焊接工艺参数和机器人位姿参数;步骤S2)导入曲面焊接作业任务;步骤S3)构建外部轴、焊枪和机器人的电气控制系统,通过工业总线方式实时采集设备数据,部署机器人运动控制通信链路;步骤S4)根据焊接作业任务、焊缝类型特征和焊接工艺方法实时自适应调整工艺参数、焊接姿态与作业顺序;步骤S5)根据匹配的参数,协同控制两个机器人机构进行焊接作业任务;本发明通过构建协同自适应控制单元,针对曲面焊接设备的工艺参数匹配、作业任务优化和设备同步控制等加工环节,实现对曲面焊接设备的控制。
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公开(公告)号:CN115565115A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211235668.5
申请日:2022-10-10
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种面向船舶舾装仓库的舾装件智能识别方法,所述识别方法包括:图像采集步骤,采集大量包含或不包含目标物体的图像;图像预处理步骤,利用图像的线性运算、图像的逻辑运算、图像的空间操作、图像变换对所采集的图像进行处理形成输入样本张量数据;样本数据集获取步骤,将接收的输入样本张量数据化简,整合成输入样本数据并分为从采集的图像中获取的训练集数据样本和测试集数据样本;特征提取步骤,建立卷积神经网络模型进行训练和评估,得到匹配训练集数据样本的卷积神经网络模型;模型校准步骤,进行优化训练,以提高精度;图像识别步骤,进行目标物体的识别。本发明可在极短时间内精确识别图片中内容是否为目标物体。
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公开(公告)号:CN114309886A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111571427.3
申请日:2021-12-21
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 一种基于协同自适应的曲面焊接设备控制方法及系统,包括,步骤S1)构建基于机器人的焊接工艺数据库,数据库的数据包括焊接工艺参数和机器人位姿参数;步骤S2)导入曲面焊接作业任务;步骤S3)构建外部轴、焊枪和机器人的电气控制系统,通过工业总线方式实时采集设备数据,部署机器人运动控制通信链路;步骤S4)根据焊接作业任务、焊缝类型特征和焊接工艺方法实时自适应调整工艺参数、焊接姿态与作业顺序;步骤S5)根据匹配的参数,协同控制两个机器人机构进行焊接作业任务;本发明通过构建协同自适应控制单元,针对曲面焊接设备的工艺参数匹配、作业任务优化和设备同步控制等加工环节,实现对曲面焊接设备的控制。
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