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公开(公告)号：CN107283159A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710690754.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10 , B23P2700/01
Abstract: 本发明的大型部段数控调姿对接装配系统包括至少一套平尾对接系统；所述平尾对接系统包括三个数控定位器和平尾支撑固定机构；所述三个数控定位器呈三角形排布，所述平尾支撑固定机构分别通过球铰链与所述三个数控定位器连接。
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公开(公告)号：CN105584148A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410564812.9
申请日：2014-10-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开硬质耐高温自润滑涂层及其制备方法。该制品包括基底、结合层、支撑层和功能层。基底、结合层、支撑层和功能层依次叠加。功能层由CrAlCN涂层和CrSiCN涂层交替叠加而成。本发明在超硬CrAlSiN多层复合涂层的基础上，引入硬质自润滑相类金刚石膜（DLC）形成CrAlSiCN的纳米晶/非晶复合涂层，从而，使涂层具有硬度高、附着力强、耐高温氧化性能好、摩擦系数低等特性，可以大幅度提高切削刀具、模具使用寿命以及实现其在高温下的自润滑性能。再者，本发明的制备方法具有离化率高、涂层设备结构简单、可批量化处理等特点，易于实现工业生产，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106342103B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110011736.5
申请日：2011-06-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种溅射沉积二硫化钼/金属复合固体润滑膜的方法，在多功能等离子体浸没离子注入与沉积设备中的磁控溅射靶基座和金属源靶基座上各布置一块二硫化钼靶和一块金属靶，在金属等离子体浸没的条件下，采用平衡磁控溅射法在钛合金或铝合金基体表面沉积二硫化钼/金属复合固体润滑膜。通过本发明方法获得的二硫化钼/镍复合固体润滑膜的摩擦系数＜0.06，滑动摩擦寿命＞2×105r，在湿热条件下，稳定段的摩擦系数增大＜8％，滑动摩擦寿命下降＜8％，且膜层致密，均匀平整，适用于轴承、齿轮、铰链等机械运动部件的润滑。
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公开(公告)号：CN103448341A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210180230.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种用于空间活动部件的耐盐雾腐蚀自润滑薄膜，包括阻挡层和耐腐蚀润滑层，空间活动部件的金属润滑面上依次采用离子注入与沉积工艺制备氮化钛膜作为阻挡层，采用离子注入与磁控溅射复合工艺制备二硫化钼/镍铬合金复合膜作为耐腐蚀润滑层。还提供相应的制备方法。本发明耐盐雾腐蚀自润滑薄膜的质量损失小于60g/m2，适用于空间活动部件润滑膜的耐海洋环境腐蚀。
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公开(公告)号：CN109623595A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811236385.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薄壁多通工件机器人自动打磨装备，包括：位于打磨房内部的工件机器人上下料系统、工件几何外形测量系统、测量/磨削换位平台、工件精确磨削加工系统，以及位于打磨房外部的总体控制系统；所述工件机器人上下料系统包括工业机器人、上下料平台、装夹手爪和夹具；所述工业机器人安装在所述上下料平台和所述测量/磨削换位平台之间；所述工件几何外形测量系统和所述工件精确磨削加工系统水平安装在所述测量/磨削换位平台上，通过安装在所述测量/磨削换位平台上的线性移动轴进行往复平移；所述线性移动轴通过电机带动丝杠沿着导轨运动。本发明替代手工打磨，实现桁架高精度、高质量和高效率的打磨，提高桁架装配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109590878A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811236419.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢杯自动打磨抛光机器人工作站，包括有杯体夹持机构、上下料平台、杯体翻转平台、打磨/抛光工位、电气控制系统、操作机器人。本发明一次可以实现4个不锈钢杯子的自动化打磨，适用于不同杯型和规格的不锈钢杯，打磨精度高、一致性好、打磨效率高，以自动化加工替代手工作业，解决了传统手工打磨加工效率低、粉尘和噪音对操作人员和环境的伤害问题。
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公开(公告)号：CN108000491A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711285897.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于大构件间匹配对接的调姿设备，包括：底座；三个数控定位器，其首端设置在底座上，所述三个数控定位器为三直角坐标轴串联构型的POGO柱，其中一个数控定位器的3个轴全部为驱动轴，一个数控定位器的3个轴有2个为驱动轴，一个数控定位器的3个轴有1个为驱动轴；平尾支撑固定结构，与所述三个数控定位器的末端相连接，所述平尾支撑固定结构包括托举装置和位于托举装置上方的柔性夹持装置，所述柔性夹持装置用于夹持大构件；控制单元，基于驱动位移输入量控制6轴同步协调运动实现大构件的位姿调整对接。发明的系统解决了大构件装配过程中机翼位姿调整机构冗余驱动过多，联动控制要求高，控制系统复杂的问题。
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公开(公告)号：CN103448341B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201210180230.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种用于空间活动部件的耐盐雾腐蚀自润滑薄膜，包括阻挡层和耐腐蚀润滑层，空间活动部件的金属润滑面上依次采用离子注入与沉积工艺制备氮化钛膜作为阻挡层，采用离子注入与磁控溅射复合工艺制备二硫化钼/镍铬合金复合膜作为耐腐蚀润滑层。还提供相应的制备方法。本发明耐盐雾腐蚀自润滑薄膜的质量损失小于60g/m2，适用于空间活动部件润滑膜的耐海洋环境腐蚀。
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公开(公告)号：CN103456719A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210177254.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: H01L23/552
Abstract: 本发明公开一种电子器件抗辐射加固封装结构，该结构包括含铅双马来酰亚胺基体、轻金属薄膜和重金属薄膜，所述轻金属薄膜位于含铅双马来酰亚胺基体上，所述重金属薄膜位于轻金属薄膜上。由于包括轻金属薄膜和重金属薄膜，所以，本发明的电子器件抗辐射加固封装结构的抗辐射性能好，工艺简单。
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