公开(公告)号：CN111583117A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010390004.0

申请日：2020-05-09

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 唐明乐 ,  袁杰 ,  刘柯健 ,  徐起 ,  方彩婷 ,  赵静 ,  伍伟 ,  王琰

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06T3/60 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00

Abstract: 本申请提供了一种适用于太空复杂环境的快速全景拼接技术，所述方法至少包括以下步骤：S101，进行相机的标定试验，提取有效视场拍摄的标定图像上的角点；S102，单目标定获取每个相机的内参数；S103，双目标定获取相邻相机之间的外参数；S104，球面逆投影成360°*180°视场的全景平面图像，选择其中一路相机作为基础参考坐标系，完成其他三路的图像坐标转换，实现同坐标系下图像像素点的索引；S105，渐入渐出算法消除拼接缝，大视差像素区进行平滑处理；S106，将全景图像对应四幅图像的像素点索引以及缝合区的融合系数制成供FPGA使用的LUT表。