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公开(公告)号：CN109708663A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811511063.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空天飞机SINS辅助的星敏感器在线标定方法，包含以下过程：获得星敏感器相对于惯性坐标系下输出的姿态矩阵；获得SINS输出的姿态矩阵，并将所述SINS输出的姿态矩阵构造为可与所述星敏感器输出的姿态矩阵相匹配的量测；构建SINS/星敏感器组合导航系统的状态向量；利用得到的星敏感器姿态矩阵和SINS姿态矩阵构造构建SINS/星敏感器组合导航系统的卡尔曼滤波量量测方程；然后通过空天飞机进行至少两个轴向的角机动，估计出三个轴向的星敏感器安装误差角，从而对所述星敏感器进行在线标定。本发明只需空天飞机在飞行过程中做简单的摇翼动作即可对星敏感器的安装误差角进行实时在线标定，有效的保证的星敏感器在实际使用过程中的定姿精度。
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公开(公告)号：CN109676839B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811512644.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B29C35/08
Abstract: 一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其包含：铁架台，包含底座以及设置在底座上的支柱；十字夹，通过其中一端的螺钉连接铁架台的支柱，以沿着支柱的高度方向上下移动；铁夹，一端连接十字夹另一端的螺钉，以围绕十字夹转动来调整铁夹另一端的水平前后位置；螺杆，连接铁夹另一端；圆盘，设置在螺杆上，可沿螺杆上下移动；激光笔，设置在圆盘上；电动转盘，设置在铁架台的底座上，用于放置不同类型的陀螺。其优点是：通过将陀螺放置到电动转盘上，固定好激光笔，实现自动固化不同类型陀螺胶的目的。
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公开(公告)号：CN111215887A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911227732.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置，包括：底座，所述的底座上开设有四个用于放置减震器座的底座凸台；一对支架，其对称设置于底座上；头架，其设置于支架的上端，每个头架上分别设有两个用于放置减震器座的头架凸台；每个所述的头架凸台与所述的底座凸台在上下位置处相对应。所述的底座上设有一对定位凸台，用于支架的定位。本发明通过将敏感包放置到底座上，固定好定位螺钉，实现敏感包8个减振器快速对准及固定，保持安装精度的目的。
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公开(公告)号：CN110850112A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911156840.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置，其包含接插件、加表模块、电源模块、控制模块和接口模块；所述的接插件与+28V一次电源连接，以及用于供电与数据传输；加表模块包含加速度计，能够敏感加速度信号，并将加速度信号转化为电流信号进行输出；所述的电源模块用于将一次电源转化为二次电源，以对所述的加表模块、控制模块和接口模块供电；所述的控制模块将所述加表模块转化的电流信号转化为数字信号，并采集温度信号、二次电源信号，打包之后通过所述的接口模块对外发送。本发明的减载加速度测量装置即为专用于减载的加速度计测量单机，可实现运载火箭的主动减载，且该装置具备体积小，精度高，适用于工程应用的特点。
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公开(公告)号：CN110823216B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911036874.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导的自适应加速度计温度补偿方法，该方法包含：S1、测试多组全温度范围内的惯导输出的加速度计数据；S2、对步骤S1得到的多组加速度计数据进行计算分析，得到多组加速度计的输出特性；S3、根据步骤S2中加速度计的输出特性，建立多组数学模型；S4、根据惯导开机的工作状态参数，从多组数学模型中选取最佳数学模型作为当前工作状态的温度补偿模型进行温度补偿。其优点是：该方法通过多次采集加速度计在全温度范围内的输出数据，运用大数据分析出该加速度计随温度变化的特性，得到多种分段直线或曲线拟合的数学模型，利用不同的数学模型匹配不同工作条件下的数据输出特性，提高了加速度计的测量精度以及温度补偿方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110823251A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911030625.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空天飞机惯导高精度镶嵌式六面体标定工装，其包含用于固定惯导的本体骨架(1)，该本体骨架(1)具有呈八边形的上表面(11)和下表面、四个结构相同的侧面(12)、及设于所述本体骨架(1)的四个角上的凸台(13)；每个凸台(13)旁设有2个侧边(131)；该标定工装还包含：固定在所述本体骨架(1)外侧的若干个第一连接件(2)及若干个第二连接件(3)；其中，所述的第一连接件(2)分别设置在所述的上表面(11)和下表面的四个角处；所述的第二连接件(3)分别固定在所述的侧边(131)上。本发明的标定工装增加了连接件，具有耐磨损的作用，整体装配简单；在高低温环境下不易变形。
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公开(公告)号：CN115931005A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211689433.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轴自标定的半球敏感装置，所述装置包括：惯组组件、外框和外壳；所述的惯组组件转动安装在所述外框内，所述的外框转动安装在所述外壳内，使得所述的惯组组件沿X轴旋转，所述的外框和惯组组件同时沿Y轴旋转。本发明半球敏感装置通过外壳、外框、旋转电机、传动轴等的设置，为惯组组件提供了沿X轴和Y轴的旋转能力，以便惯组组件实现自标定、自对准和故障自诊断功能；同时，本发明优化了惯组组件的布局，使得惯组组件整体布局成球形，达到体积包络最小，可满足武器装备多功能下小型化的需求，具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN109708663B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811511063.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空天飞机SINS辅助的星敏感器在线标定方法，包含以下过程：获得星敏感器相对于惯性坐标系下输出的姿态矩阵；获得SINS输出的姿态矩阵，并将所述SINS输出的姿态矩阵构造为可与所述星敏感器输出的姿态矩阵相匹配的量测；构建SINS/星敏感器组合导航系统的状态向量；利用得到的星敏感器姿态矩阵和SINS姿态矩阵构造构建SINS/星敏感器组合导航系统的卡尔曼滤波量量测方程；然后通过空天飞机进行至少两个轴向的角机动，估计出三个轴向的星敏感器安装误差角，从而对所述星敏感器进行在线标定。本发明只需空天飞机在飞行过程中做简单的摇翼动作即可对星敏感器的安装误差角进行实时在线标定，有效的保证的星敏感器在实际使用过程中的定姿精度。
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公开(公告)号：CN109676839A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811512644.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B29C35/08
CPC classification number: B29C35/0805 , B29C2035/0838
Abstract: 一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其包含：铁架台，包含底座以及设置在底座上的支柱；十字夹，通过其中一端的螺钉连接铁架台的支柱，以沿着支柱的高度方向上下移动；铁夹，一端连接十字夹另一端的螺钉，以围绕十字夹转动来调整铁夹另一端的水平前后位置；螺杆，连接铁夹另一端；圆盘，设置在螺杆上，可沿螺杆上下移动；激光笔，设置在圆盘上；电动转盘，设置在铁架台的底座上，用于放置不同类型的陀螺。其优点是：通过将陀螺放置到电动转盘上，固定好激光笔，实现自动固化不同类型陀螺胶的目的。
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公开(公告)号：CN111215887B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911227732.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置，包括：底座，所述的底座上开设有四个用于放置减震器座的底座凸台；一对支架，其对称设置于底座上；头架，其设置于支架的上端，每个头架上分别设有两个用于放置减震器座的头架凸台；每个所述的头架凸台与所述的底座凸台在上下位置处相对应。所述的底座上设有一对定位凸台，用于支架的定位。本发明通过将敏感包放置到底座上，固定好定位螺钉，实现敏感包8个减振器快速对准及固定，保持安装精度的目的。
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