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公开(公告)号：CN111371367A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010182480.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测的储能飞轮电机直接转矩控制方法及系统，该控制方法利用电流传感器采集到的当前时刻k的电流ia，b，c和直流母线电压，根据电机的预测模型从而估计出k+1时刻的电机定子磁链和转矩预测值，以定子磁链和转矩为控制目标，将预测值和给定值带入价值函数，并以价值函数值最小为原则选出最优的开关电压矢量，再将最优开关电压矢量作用于两电平电压逆变器控制开关管的导通和关断，实现电机定子磁链和转矩的直接控制。本发明的控制方法主要针对储能飞轮电机转矩响应快，高速转矩波动小的特点，并结合高速电机无传感器技术而提出的。
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公开(公告)号：CN110690797A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911076564.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种将电机转子安装至转子护套内的装置，该装置包括：电机转子固定平台、导轨、加热装置固定平台及固定在所述加热装置固定平台上的加热装置；所述加热装置用于对设置在其内的转子护套进行加热；所述电机转子固定平台用于固定电机转子，并能够沿所述导轨滑动，进而带动所述电机转子的一端从所述加热装置的一端伸入，以将电机转子安装至所述转子护套内。本发明所提供的将电机转子安装至转子护套内的装置，在设计和安装时保证了电机转子和转子护套之间的同轴度要求，并且高频线圈能够保持转子护套温度恒定，所以能够有效解决电机转子装配时存在的过盈量大，配合面长等问题。
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公开(公告)号：CN106015332A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610478677.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0406 , F16C2361/55
Abstract: 一种新型轴径向组合永磁偏置磁悬浮轴承，其将轴向磁轴承和径向两自由度磁轴承合二为一，通过共用一个永久磁铁作为静态偏置磁场，并使偏置磁钢只提供平衡负载或外界干扰的动磁场，大大降低系统因偏磁电流产生的功率损耗，节约了能源，缩小了功放散热器的体积。
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公开(公告)号：CN112572832B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011352577.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种同步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构，包含：定子、转子、定子基座；定子包括：两个定子框架，抱合形成中空的第一球形结构；若干个定子绕组和若干个传感器，嵌入设置在定子框架内壁；转子包括两个转子框架，抱合形成中空的第二球形结构；若干个转子永磁体和转子铁心，转子永磁体均匀分布地嵌入设置在转子铁心外表面，与转子铁心一体化的固定连接形成第三球形结构，该第三球形结构固定的嵌入设置在第二球形结构内；转子位于定子框架的空腔内，定子和转子之间存在气隙，转子与定子、定子绕组之间无机械接触。本发明中转子能够绕三维空间中任意轴旋转，实现空间飞行器的三轴姿态控制，控制精度高、损耗小、无需润滑。
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公开(公告)号：CN114221478A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111445939.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大功率高压电机及其接线端子，所述接线端子包含：接线柱；套设在所述接线柱上并与所述接线柱密封固定的绝缘体；套设在所述绝缘体上并与所述绝缘体密封固定的接线柱座，所述接线柱座用于将接线端子固定安装在所述电机上；以及位于所述接线柱的端面，用于将接线柱与电机的三相引出线连接的接线柱压块，所述绝缘体采用陶瓷材料。接线端子各组件之间采用耐高温结构胶进行密封固定，在保障接线端子具有良好密封性能的同时，使得接线端子具有一定的扭转强度，同时，采用陶瓷材料制备接线端子的绝缘体，能够防止大功率高压电机发生放电现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110460190B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910679449.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种大功率磁悬浮储能飞轮装置，包括真空容器、设于真空容器内的电机及飞轮，电机包括定子组件及转轴，转轴与飞轮固连，转轴的底端穿过飞轮并与组合磁轴承连接，组合磁轴承包括环状的绕线座、设于绕线座内侧的多个定子磁极叠片组件、位于定子磁极叠片组件内侧的转子叠片组件、设于绕线座外侧的导磁环、位于导磁环上下两侧的轴向定子磁极，导磁环的顶端与底端分别与轴向定子磁极固连，绕线座的外侧绕有轴向控制线圈，定子磁极叠片组件与轴向定子磁极之间设有偏置磁钢，定子磁极叠片上还绕有径向控制线圈。本发明的大功率磁悬浮储能飞轮装置体积较小、输出功率大。
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公开(公告)号：CN113037140A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110158134.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明属于磁悬浮技术领域，所述倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器，包括定子和动子，且二者之间存在气隙；定子包括定子框架、定子永磁体、定子绕组和定子基座；定子永磁体、定子绕组安装在定子框架上，定子框架安装在定子基座上；动子包括动子框架和动子永磁体；动子永磁体安装在动子框架上。所述倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器，利用定子永磁体与动子永磁体之间的相互作用力实现对磁悬浮系统中悬浮对象重力的补偿；倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器具有结构简单、易于制造、无摩擦、无磨损、无需润滑、刚度低、行程大的优点。
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公开(公告)号：CN112572832A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011352577.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种同步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构，包含：定子、转子、定子基座；定子包括：两个定子框架，抱合形成中空的第一球形结构；若干个定子绕组和若干个传感器，嵌入设置在定子框架内壁；转子包括两个转子框架，抱合形成中空的第二球形结构；若干个转子永磁体和转子铁心，转子永磁体均匀分布地嵌入设置在转子铁心外表面，与转子铁心一体化的固定连接形成第三球形结构，该第三球形结构固定的嵌入设置在第二球形结构内；转子位于定子框架的空腔内，定子和转子之间存在气隙，转子与定子、定子绕组之间无机械接触。本发明中转子能够绕三维空间中任意轴旋转，实现空间飞行器的三轴姿态控制，控制精度高、损耗小、无需润滑。
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公开(公告)号：CN112550764A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011347259.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种异步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构，其包含定子和转子，所述转子位于所述定子的空腔结构内，正常工作时，所述转子与所述定子之间无机械接触，其中，所述定子包含：若干个定子框架，各个定子框架之间相互连接，各个定子框架围成定子的空腔结构；若干个定子绕组，各个定子绕组分别安装在定子框架上；若干个传感器，各个传感器分别安装在所述定子框架上；转子包含：转子导体板，其设置于定子的空腔结构内。其优点为：该磁悬浮惯性执行机构利用各个定子绕组产生的三维空间电磁场与转子导体板之间的相互作用实现转子的悬浮和旋转，由于没有轴承结构的约束，其转子可以绕三维空间中任意轴旋转，具有输出三轴控制力矩的能力。
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公开(公告)号：CN109510382A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811508913.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型磁悬浮储能飞轮转子，由电机转子、磁轴承转子、飞轮上轴、飞轮下轴四部分组成；所述电机转子通过磁钢隔板与飞轮上轴和飞轮下轴粘接，并用非导磁合金钢护套连接以抵消高速旋转时离心力产生的拉应力；所述磁轴承转子叠片采用高强度叠片并保证具有较高的叠片系数用来承受飞轮转子高速旋转产生的离心力，并将速度传感器集成在靠近磁轴承转子附近，提高了传感器的检测精度。本发明是基于转子结构强度、动力特性和电磁特性的综合设计。
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