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公开(公告)号：CN113314332B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110502346.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01F41/06 , H01F41/098 , H01F41/094
Abstract: 本发明提供了一种特殊骨架线圈绕制装置及绕制方法，绕制装置包括固定支架、伺服电机、涂胶机构、输线机构、平移机构和PLC工控机，所述固定支架具有轴体结构，用于固定碗形骨架；所述涂胶机构对绕制过程中的碗形骨架涂胶，所述输线机构包括张力器和输线针，经张力器张紧后的漆包线由输线针输出后缠绕在碗形骨架上；所述平移机构用于带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，使漆包线往复缠绕在碗形骨架上；所述PLC工控机控制伺服电机的旋转、控制纵向位移机构带动涂胶头靠近或远离骨架线圈，并控制平移机构带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，实施线圈的自动绕制。本发明提供的装置及方法能够实现漆包线的自动绕制，使绕制的线圈满足其技术要求。
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公开(公告)号：CN114535978A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210172425.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种阻尼环自动压塞装置，包括机械臂，夹爪组件，光源，相机，压塞平台，顶出机构和柱塞工装；夹爪组件固定于机械臂末端；压塞平台用于支撑柱塞工装，柱塞放置于柱塞工装中；光源和相机对准柱塞工装且分别位于柱塞工装两侧；本发明还公开了一种自动压塞方法，首先夹爪组件夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于柱塞工装上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与柱塞的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹爪组件，使阻尼环注射孔与柱塞沿竖直方向对正，顶出机构将柱塞工装中的柱塞压入阻尼环注射孔。本发明基于柱塞和阻尼环注射孔的自动对位，实现了自动压塞，有效降低了压塞工作的成本消耗，提高了压塞效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN107322854B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710572896.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁码盘霍尔器件浇灌模具，该模具包含：基座，其设有轴向连通的大孔和小孔，大孔连接小孔的一端设有平台，定位轴，其包含轴向连接的大轴和小轴，小轴串设在基座的小孔内，大轴设置于基座的大孔中并架设在平台上，大轴外径小于大孔的内径；大轴外侧壁、大孔内侧壁及平台组合形成磁码盘霍尔器件的浇灌区域。本发明的磁码盘霍尔器件灌胶模具及制作工艺，定位设计科学、结构布局合理、工艺操作容易，有效解决了小型化磁码盘的工程化问题。
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公开(公告)号：CN107322854A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710572896.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁码盘霍尔器件浇灌模具，该模具包含：基座，其设有轴向连通的大孔和小孔，大孔连接小孔的一端设有平台，定位轴，其包含轴向连接的大轴和小轴，小轴串设在基座的小孔内，大轴设置于基座的大孔中并架设在平台上，大轴外径小于大孔的内径；大轴外侧壁、大孔内侧壁及平台组合形成磁码盘霍尔器件的浇灌区域。本发明的磁码盘霍尔器件灌胶模具及制作工艺，定位设计科学、结构布局合理、工艺操作容易，有效解决了小型化磁码盘的工程化问题。
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公开(公告)号：CN114535978B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210172425.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种阻尼环自动压塞装置，包括机械臂，夹爪组件，光源，相机，压塞平台，顶出机构和柱塞工装；夹爪组件固定于机械臂末端；压塞平台用于支撑柱塞工装，柱塞放置于柱塞工装中；光源和相机对准柱塞工装且分别位于柱塞工装两侧；本发明还公开了一种自动压塞方法，首先夹爪组件夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于柱塞工装上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与柱塞的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹爪组件，使阻尼环注射孔与柱塞沿竖直方向对正，顶出机构将柱塞工装中的柱塞压入阻尼环注射孔。本发明基于柱塞和阻尼环注射孔的自动对位，实现了自动压塞，有效降低了压塞工作的成本消耗，提高了压塞效率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113314332A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110502346.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01F41/06 , H01F41/098 , H01F41/094
Abstract: 本发明提供了一种特殊骨架线圈绕制装置及绕制方法，绕制装置包括固定支架、伺服电机、涂胶机构、输线机构、平移机构和PLC工控机，所述固定支架具有轴体结构，用于固定碗形骨架；所述涂胶机构对绕制过程中的碗形骨架涂胶，所述输线机构包括张力器和输线针，经张力器张紧后的漆包线由输线针输出后缠绕在碗形骨架上；所述平移机构用于带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，使漆包线往复缠绕在碗形骨架上；所述PLC工控机控制伺服电机的旋转、控制纵向位移机构带动涂胶头靠近或远离骨架线圈，并控制平移机构带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，实施线圈的自动绕制。本发明提供的装置及方法能够实现漆包线的自动绕制，使绕制的线圈满足其技术要求。
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公开(公告)号：CN110227917A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910487052.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于间隙测量的精密机械零部件的装配方法，属于机械装配技术领域，精密机械零部件是指形位公差不大于0.02mm，该方法是指将两个经过间隙测量的精密机械零部件进行装配，其中一个精密机械零部件内表面与另一个精密机械零部件的外表面进行配合装配。本发明的方法首先采用三坐标检测仪测量第一精密机械零部件的内径和第二精密机械零部件的外径，外后期的装配过程提供基础，采用本发明的方法装配的精密机械零部件涂胶均匀，没有出现精密机械零部件表面局部缺胶、漏胶的现象，且精密机械零部件之间装配到位，组合体的密封性及结合力好。
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公开(公告)号：CN117685824A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310180004.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F41F5/00
Abstract: 本发明提供了一种便携式防空导弹自动发射系统，能够通过光电跟踪设备跟踪目标，控制自动发射架伺服随动，引导导弹捕获目标，完成导弹发射。系统包括自动发射架、电气控制箱、光电跟踪设备、操控台、供电设备、供气设备。本发明提供的一种便携式防空导弹自动发射系统够实现导弹自动跟踪目标及启动发射，提高该类导弹发射过程自动化程度、快速反应能力和效率，此发射系统可以用于地面固定点位发射，也可集成于皮卡车或越野车，实现车载平台上的移动发射。
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公开(公告)号：CN110227917B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910487052.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于间隙测量的精密机械零部件的装配方法，属于机械装配技术领域，精密机械零部件是指形位公差不大于0.02mm，该方法是指将两个经过间隙测量的精密机械零部件进行装配，其中一个精密机械零部件内表面与另一个精密机械零部件的外表面进行配合装配。本发明的方法首先采用三坐标检测仪测量第一精密机械零部件的内径和第二精密机械零部件的外径，外后期的装配过程提供基础，采用本发明的方法装配的精密机械零部件涂胶均匀，没有出现精密机械零部件表面局部缺胶、漏胶的现象，且精密机械零部件之间装配到位，组合体的密封性及结合力好。
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公开(公告)号：CN111027183B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911144541.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种扑翼空气动力情况的仿真方法，包括：把要分析的翼面的运动看成2个运动的合成；得到要分析的翼面的情况；根据要分析的翼面的情况，设计一个便于仿真的翼面，便于仿真的翼面由2个几何体组成：内芯、外壳；在仿真软件中建立一个虚拟风洞，虚拟风洞由多个面围成，其中至少有2个面是平面，这2个平面互相平行，把便于仿真的翼面放在虚拟风洞中；让便于仿真的翼面做受迫振动；在仿真软件中得到便于仿真的翼面做受迫振动时的空气动力情况。本发明不需要在进行仿真之前获得扑动过程中翼面攻角变化的规律，不需要在扑动过程中主动改变翼面攻角，能够反映真实昆虫翅膀扑动的空气动力情况，计算量小，仿真的结果便于观察。
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