公开(公告)号：CN113314332A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110502346.1

申请日：2021-05-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐剑 ,  高云霞 ,  梅韬 ,  焦彤 ,  刘晨旭 ,  潘凯 ,  姚瑶 ,  吴玮 ,  刘兴兴 ,  王奚 ,  陈怡静

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/098 ,  H01F41/094

Abstract: 本发明提供了一种特殊骨架线圈绕制装置及绕制方法，绕制装置包括固定支架、伺服电机、涂胶机构、输线机构、平移机构和PLC工控机，所述固定支架具有轴体结构，用于固定碗形骨架；所述涂胶机构对绕制过程中的碗形骨架涂胶，所述输线机构包括张力器和输线针，经张力器张紧后的漆包线由输线针输出后缠绕在碗形骨架上；所述平移机构用于带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，使漆包线往复缠绕在碗形骨架上；所述PLC工控机控制伺服电机的旋转、控制纵向位移机构带动涂胶头靠近或远离骨架线圈，并控制平移机构带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，实施线圈的自动绕制。本发明提供的装置及方法能够实现漆包线的自动绕制，使绕制的线圈满足其技术要求。

公开(公告)号：CN113314332B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110502346.1

申请日：2021-05-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐剑 ,  高云霞 ,  梅韬 ,  焦彤 ,  刘晨旭 ,  潘凯 ,  姚瑶 ,  吴玮 ,  刘兴兴 ,  王奚 ,  陈怡静

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/098 ,  H01F41/094

Abstract: 本发明提供了一种特殊骨架线圈绕制装置及绕制方法，绕制装置包括固定支架、伺服电机、涂胶机构、输线机构、平移机构和PLC工控机，所述固定支架具有轴体结构，用于固定碗形骨架；所述涂胶机构对绕制过程中的碗形骨架涂胶，所述输线机构包括张力器和输线针，经张力器张紧后的漆包线由输线针输出后缠绕在碗形骨架上；所述平移机构用于带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，使漆包线往复缠绕在碗形骨架上；所述PLC工控机控制伺服电机的旋转、控制纵向位移机构带动涂胶头靠近或远离骨架线圈，并控制平移机构带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，实施线圈的自动绕制。本发明提供的装置及方法能够实现漆包线的自动绕制，使绕制的线圈满足其技术要求。