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公开(公告)号：CN113314332B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110502346.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01F41/06 , H01F41/098 , H01F41/094
Abstract: 本发明提供了一种特殊骨架线圈绕制装置及绕制方法，绕制装置包括固定支架、伺服电机、涂胶机构、输线机构、平移机构和PLC工控机，所述固定支架具有轴体结构，用于固定碗形骨架；所述涂胶机构对绕制过程中的碗形骨架涂胶，所述输线机构包括张力器和输线针，经张力器张紧后的漆包线由输线针输出后缠绕在碗形骨架上；所述平移机构用于带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，使漆包线往复缠绕在碗形骨架上；所述PLC工控机控制伺服电机的旋转、控制纵向位移机构带动涂胶头靠近或远离骨架线圈，并控制平移机构带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，实施线圈的自动绕制。本发明提供的装置及方法能够实现漆包线的自动绕制，使绕制的线圈满足其技术要求。
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公开(公告)号：CN109993052B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811600533.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法和系统，该方法包括：对首帧图像进行目标特征检测，获取待跟踪目标特征；并对两种跟踪方法所对应的目标模板和分类器参数矩阵分别进行初始化；在基于核相关滤波跟踪法的跟踪过程中，确定核相关滤波跟踪结果；在基于特征检测跟踪法的过程中，确定特征检测跟踪结果；对核相关滤波跟踪结果和特征检测跟踪结果进行数据融合，得到融合结果，根据融合结果，对目标形心进行跟踪。本发明解决了常规核相关跟踪算法在目标面积剧烈变化时跟踪形心偏移的问题，具有实时性好、跟踪精度高、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN109993052A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811600533.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法和系统，该方法包括：对首帧图像进行目标特征检测，获取待跟踪目标特征；并对两种跟踪方法所对应的目标模板和分类器参数矩阵分别进行初始化；在基于核相关滤波跟踪法的跟踪过程中，确定核相关滤波跟踪结果；在基于特征检测跟踪法的过程中，确定特征检测跟踪结果；对核相关滤波跟踪结果和特征检测跟踪结果进行数据融合，得到融合结果，根据融合结果，对目标形心进行跟踪。本发明解决了常规核相关跟踪算法在目标面积剧烈变化时跟踪形心偏移的问题，具有实时性好、跟踪精度高、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN113314332A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110502346.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01F41/06 , H01F41/098 , H01F41/094
Abstract: 本发明提供了一种特殊骨架线圈绕制装置及绕制方法，绕制装置包括固定支架、伺服电机、涂胶机构、输线机构、平移机构和PLC工控机，所述固定支架具有轴体结构，用于固定碗形骨架；所述涂胶机构对绕制过程中的碗形骨架涂胶，所述输线机构包括张力器和输线针，经张力器张紧后的漆包线由输线针输出后缠绕在碗形骨架上；所述平移机构用于带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，使漆包线往复缠绕在碗形骨架上；所述PLC工控机控制伺服电机的旋转、控制纵向位移机构带动涂胶头靠近或远离骨架线圈，并控制平移机构带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，实施线圈的自动绕制。本发明提供的装置及方法能够实现漆包线的自动绕制，使绕制的线圈满足其技术要求。
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